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公元前253年,古希腊著名科学家阿基米德首先制成具有绳和滚轮的升降机械，这种升降机械是利用人力、畜力或水力驱动，达到升降的目的。随后的很长时间,这种升降机械的结构上变化不大。瓦特发明蒸汽机后,人们尝试用蒸汽机来驱动升降梯。1845年,汤姆逊发明第一台液压升降机。之后，美国研制出以蒸汽为动力驱动的升降梯。这段时间里，出现了水压梯、液压梯等。32651
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19世纪末发明的交流电动机,为电梯的动力来源提供了一条新途径。而20世纪前半叶，电梯的拖动几乎都是直流拖动，直到1967年晶闸管的出现，才能够研究出交流调压调速系统，从而使得交流电梯快速发展。80年代，随着电子技术的完善和发展，出现了交流变频调速系统。并且信号控制方面用微机取代了传统的继电器控制系统， 使得故障率大幅下降， 电梯的速度也由0.5m/s，发展到现在的13.5m/s。现代电梯正向着低噪音、节能高效、全电脑智能化方向发展。论文网
通过对电梯发展历史的了解，我们也更加认识到这个行业的发展状况。各个时期电梯的发展情况，可以见证各个历史时期的科学水平，尤其是第三次科技革命以来，科学技术有了突飞猛进的发展。
科学技术与人们的生活联系日益紧密，它改变了人们的生活，让我们的生活舒适，轻松。各个时期的电梯所采用的控制技术越来越先进，功能也日益完善。
在经济和技术不断发展的今天，电梯作为重要的运输工具，承载着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中非常重要。而景区、车站、地铁、路桥等特殊建筑领域，传统电梯已经不能满足乘客们的要求，为了解决这些特殊建筑中的空间转换问题，斜行电梯应运而生。
斜行电梯顾名思义是一种坡道交通工具，它是新型电梯发展的一大方向。
斜行电梯的设想开始于1907—1908年，当时是为了方便人们登高而做为代步的工具。在欧洲发展最为迅速，尤其是在德国，其几乎每个城市都有案例。又比如英国西斯罗机场，法国罗卡玛多隧道，美国圣戈的一处展览中心，日本长崎南大浦区的三菱斜电梯以及2000年，意大利某电梯公司在意大利伯尔尼亚安装了一台斜行电梯。而世界上有名的几家电梯公司，例如：美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等都开始重视对斜行电梯的特性研究及其结构优化。
自上世纪80年代开始，随着我国经济的快速发展，社会对电梯的需求也越来越大。我国已经成为全球最大的电梯生产和消费市场。如此巨大的市场也吸引了全世界知名的电梯公司，他们的投资也带来了先进的管理模式和电梯技术，推动了国内电梯企业的发展。随着国内电梯技术的稳步提高以及国际标准化的引进，为进入国际市场创造了坚实的基础。同时带动了国内对新技术和新产品的研究，就比如现在国内建筑业和旅游业的快速发展，很多地方利用斜行电梯才能达到更好的效果，所以促进了国内对斜行电梯的各方面研究。国内斜行电梯的应用也已经有了很多案例，例如陕西法门寺高速斜行电梯，马鞍山长江公路大桥弧形斜行电梯等。
斜行电梯主要有以下几种分类：按速度分有：低速、快速、高速和超高速；按开门方向分有：前置门斜行电梯和侧置门斜行电梯；按驱动方式分有：曳引驱动斜行电梯、液压驱动斜行电梯以及强制驱动斜行电梯；按电梯运行轨迹分有：曲线运行斜行电梯和直线运行电梯。
电梯作为载人运行设备，其安全可靠性，涉及到电梯的设计、制造、安装等环节。其中电梯门机是传统垂直升降电梯的重要组成部分，在斜行电梯中也尤为重要，电梯门机是电梯中工作最频繁的部分，而且是直接面对乘客的部分，电梯门开关是电梯的最主要工作，有数据显示，由于电梯门机故障所导致的电梯事故大约占了电梯事故的四分之三，所以电梯门机的结构要可靠，动态特性要稳定。然而，国内外对于斜行电梯门机系统的理论研究还并不成熟，其中关键的门刀系统更是如此。