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人机交互技术是什么，单从字面上可以理解为人与机器交互，这个机器可以是传统的机器，也可以是计算机，还可以是机器人。本文讨论的则是人与机器人的交互，是为了让用户对机器人有着更好的了解，从而提高配合度的技术[6]。人与机器人的交互是机器人通过输出或者显示设备给人提供大量的相关信息和提示请求等，而人通过输入设备给机器人输入相关信息，响应请求来协助机器人完成他的任务。总的来说，机器人界面设计中的不可或缺的重要内容之一就是人机交互技术。33159
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1 早期的人机交互系统
早些时候的人机交互系统的设计，主要是建立在人体工程学的基础上的。很多情况下更加注重的是机器和系统的硬件设备方面，以及用户对于这些方面的使用感受。那时候的输入输出设备显得更加重要，大多数的研究成果都是在类似显示器，控制器等方面。那个时期的机器人工作基本比较简单，只是需要不停的重复工作就能完成，它的主要作用还是代替人来做一些人不愿意做的繁琐工作，这种技术现在还运用在大多数的工业领域，虽然说它们的操作简单，但是功能单一，不能进行复杂运动并且造价昂贵。由于现在的移动机器人技术需要的是更加复杂，更加友好的人机交互技术，所以说，这类传统的人机交互并不适合在移动机器人领域的使用[3]。论文网
2 以计算机为中心的人机交互系统
计算机技术的发展同样给人机交互技术带来一个突破发展的机会，一个全新的时代就这样诞生了。计算机强大的计算能力使得人机交互技术发展的重心开始向着计算机转变。在计算机刚刚出现的时候，学者们就开始使用指示灯，开关等硬件来发明操作界面了。随着时代的发展，计算机人机界面又经历了字符界面，到现如今的图形交互界面[7]。如今，计算机人机界面相比于从前变得更加良好和人性化了。但是，就鼠标，键盘等老式的输入设备已经渐渐不适应以计算机为中心的人机交互系统了。它们暴露出越来越多的缺点，比如速度较慢，灵敏度较低，精准度较低。更多新式的基于生物特征识别的交互技术，比起这些传统的设备要更符合时代的发展[8]。
3 国内外人机交互系统研究现状
大约在90年代末，国内的人机交互技术刚刚起步，有大批的学者在这方面做出了卓越的贡献。到目前为止，人机交互技术已经从当初简单笨拙的文本输入输出方式，向着现在的多元化图形界面综合了计算机强大的处理能力，先进的软件等转变着。在不久的将来，还在实验室中的具有理解用户手势和语言的用户界面也将会实现。国内现在的人机交互系统的设计已经取得了不少的研究成果。在许多方面都有所进展，例如使用了红绿蓝光激光二极管的视网膜成像显示器，还有手写汉字识别系统，中文语音识别系统，具备动作识别的体感游戏等等。从各项研究数据统计来看，我国现阶段研究的热点在于用户的体验，希望更多的从提高用户使用的舒适度方面着手设计，以满足人们的基本需要[9]。
在美国21世纪信息技术中，人机交互技术被列为了关键的优尔项技术之一，而且美国国防关键技术计划不仅把人机交互列为软件技术发展的重要内容之一，而且还专门增加了与软件技术并列的人机界面这项内容。日本也提出了FPIEND21计划，他的目的就是要开发21世纪个性化的信息环境。现在在国际人机交互领域，出现了很多的新兴的人机交互技术，例如有基于手势，语音，视觉等方面的技术，可以作为一种更为直观的可以与机器人计算机进行交互的途径，但是还没有出现较为成熟的技术，相信在不久的将来可以实现这些技术。总之，时代还在发展，技术也不会止步。手势作为作为人与人之间一种直观的交流方式，也是理想的与计算机进行交互的通信通道。然而，由于视觉本身具有不适定性，手势本身具有多义性，基于视觉的手势识别技术还面临着巨大的挑战。所以，目前还难以投入实用[10]。