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常用的控制直流电动机调速控制有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，发电机-电动机调速系统,由电磁放大器，电机扩大器，闸流管等器件组成，这种调速方式调速性能好。其主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积大，文修困难等。33424
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直流电动机的机械特性也就是它的调速方式：
式中U加在电枢电路上的电压
R 电动机电枢电路总电阻
电动机磁通
电动势常数
转矩常数
电动机电磁转矩
从机械特性方程式可知，改变电枢电路电阻R、外加电压U及磁通 三者之中的任一个参数，就可以改变机械特性曲线，从而改变了电动机的稳定运转速度，因此直流电动机的基本调速方式有三种，即调R、调U和调 [1]。论文网
传统电机作为机电能量的转换器，在工业和生活中都有了广泛应用。近年来，各种新技术如电子、电气自动化、微型计算机等得到了迅猛发展，直流电机调速技术也快速应用了这些新型技术，如大规模集成、数字化、智能化、光电化等，使得直流调速向着高精度、高响应速度、高稳定型、低成本、低能耗快速前进。直流感应电机调速技术在国外发展的比较早，因而在西方国家在这方面更具优势，例如西门子、通用电气等研发并大规模生产了多种类型的高性能的调速设备。
随着PWM技术的发展，我国直流电机调速也正向着脉宽调制方向发展。目前我国大部分数字化控制直流调速装置还是依靠进口。但由于进口设备价格昂贵，所以国内许多大专院校、科研单位和厂家也都在开发全数字直流调速装置。我国关于数字直流调速系统的研究只要有：PID算法优化，模糊控制技术，补偿PID控制。随着新型电力半导体器件的发展，我过直流电机调速系统也正向着脉宽调制的方向发展。目前国内的主要调速系统主要有以下几种：基于STC89C52RC微控制器发生PWM信号并输出给驱动模块L298来实现控制直流电机的调速系统[2],基于ARM的的直流电机调速系统[3]，以DSO芯片TMS320F2812为无级调速系统的主控芯片，以模糊自适应PI作为控制算法，以IR2136为驱动芯片设计无刷直流电机的调速系统[4]，以及基于PLC控制技术的大功率直流电机调速系统等等[5-9]。
相对国内而言，国外对于电动机转速的控制系统起步比国内早，发展也就比国内相对更快一些。从80年代中后期起，国外各大电气公司在竞相开发数字式调速传动装置，特别是采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度、优良的控制性能和强大的抗干扰能力。国外现在所研究出的调速系统主要有以下几种：基于PWM的智能直流电机转速控制系统,通过PID控制器采集系统数据，帮助永磁直流电机实现转速控制的控制系统[11]，近几年来，国外各大公司纷纷推出以DSP为基础的内核，配以电机控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内的称为DSP单片电机控制器，价格大大降低，体积缩小，机构紧凑，使用便捷，可靠性提高[12-14]。