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行星齿轮差速器试验台属于机械传动试验台，通过对被测差速器进行各项性能试验来检测行星差速器的性能。随着科技的发展进步，人们对机械传动试验台的性能要求越来越高。
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国内对机械传动试验台的研究始于上世纪70年代，这一期间，出现了使用电机反馈制动原理建成的异步发电机加载的试验台。上世纪80年代，王乃信发表了关于电动机加载系统的论点，论点阐述了电动封闭式转矩加载系统的工作原理。他总结实验台的加载方式有3类：液压封闭式加载、电动机加载、机械加载【3】。90年代重庆大学研发设计了一款电、机封闭兼用式机械传动试验台【4】。这台机械传动试验台共用一套电控系统，但是在工作时，既可以组装成电封闭系统又可以布置成机械封闭系统。1998年，阎清东一组人自行研发设计了一台检测减速齿轮箱效率的试验台【5】。进入21世纪以来，国内学者使用计算机控制技术取代了传统的二次仪表测试技术并证实了其可行性【6】。2010年韩敏一组人将labview软件及虚拟仪器技术应用到测试齿轮减速箱效率试验台的研发设计中，大大降低了成本并且提高了测试的精度【7】。18910
国外对机械传动试验机的研究比我们早一些。国外在50年代就开始研究提出使用轮系作为加载系统的机械传动试验台并且申请专利。70年代，论文网日本学者便把微型计算机应用到机械传动试验机上。80年代，对试验台的系统做出改进，设计出以计算机为核心的控制系统，利用这个系统进行集中控制和数据的集中处理。
将来，模块化、专业化、通用化、标准化、自动化、网络交互化、智能微型化将成为未来机械传动试验机的发展趋势。