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基于现场总线的监控系统，主要经历了以下几个阶段； （1）集中式数字监控系统通过选用PLC和单片机作为它的控制器,通过控制器传输产生数字信号,一定程度上提高模拟信号的精度,进一步完善了监控系统的抗干扰的实力。集中式数字监控系统可以根据全体的情况进行判别和控制,这种监控系统在控制方式和控制机上的选择能够合并调节和安排。在我国,这类监控系统对促进工业的物流自动化监控系统发展具有非常重要的作用。论文网
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（2）分散控制系统
随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统，它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结合的产物，可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能。是完成过程控制、过程管理的现代化设备。
（3）现场总线监控系统
FCS是为了适应上面的潮流而产生的,现场总线监控系统将现场的控制器和一些设备通过现场总线来进行连接,从而形成了现场总线监控系统,从而监控功能被安设到了现场,大大降低文护费用与安装成本。
它是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和文修费用。因此，FCS实质上是一种开放的、具有互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，有望成为21世纪控制系统的主流产品。