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步进电机在我国的产生的初步发展的时间是1958年以后，为了模仿外国制造步进电机，许多研究所和高等学校都或多或少开始研发步进电机的相关产品，从而为步进电机的产生做了铺垫。紧接着在1960-1970年间，数控技术和计算机电子工业化的迅猛发展，老式步进电机已经无法满足先进的生产力，所以只能从研究上和生产上取得突破。步进电机的智能性、节能性、高效性成为人们选择时主要考虑的三个方面。1970年至1980年这10年间，步进电机得到大大地发展。80年代末，微处理器登上数控系统的舞台，其广泛的使用使得步进电机得到了进一步的发展和应用。步进电机慢慢被更多的用在对动作灵活性要去较高的场合中区，例如对速度进行控制，对位置进行控制和对操作精确有要求的部分进行控制。当步进电机作为执行元件时，在多数的控制系统中得到广泛的使用。作为一个执行元件，在微电子技术以及计算机技术中取得了很道德成就，并且渗透到国民经济各个领域，加快了微电机技术的发展和计算机技术的突破[2]。41203
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20世纪70年代随着人们对步进电机的需求进一步提高，细分驱动技术和电机性能可灵活改变的技术得到了广泛的应用。在美国一次有关控制系统的年会上，一位美国学者首次提出如何细分步距角的控制方法。在紧接着的几年中，作为控制器件不可或缺的细分驱动技术走入了人们的视线。我们的步进电机的细分控制原理也就由此衍生出来，励磁绕组中的电流问题成为了我们解决步进电机运转的首要问题，步进电机内部的磁场与匀速圆形旋转时生成的磁场是密不可分的。有规划、有选择的控制步进电机内部电流产生的磁场，使其里面的合成磁场最好接近一个定值，从而每接收到一个外部的均匀脉冲都使合成磁场发生角度上的变化，达到实现均匀的细分控制步进电机的步距角。论文网
发展的趋势
在人类社会进入电气时代过程中，步进电机在人民日溢关注下发挥着前所未有的作用，步进电机的高精度，无积累误差特点，在开环控制上运用十分广泛。逐渐地，能够满足高灵活性要求的步进电机系统有着更好的发展前景。例如：需要高定位精度、高分解能和高响应性等领域，是相当广泛的。
FPGA（Field-Programmable Gate Array），也就是我们常说的现场可编程逻辑门阵列。是在其他一些逻辑编程器件的基础上不断发展革新出来的，例如（GAL、PAL、CPLD）等[4]。在专用集成电路（也就是ASIC）中，应用在半定制电路中的FPGA，不仅能够很好地弥补原电路中的不足之处，而且能够代表先进的EDA技术的发展方向，从而在EDA的设计上有所改变，也使得其实现的手段变得多种多样。随着时代的发展，FPGA在设计方面的应用与日俱增，硬件描述语言（VHDL）的运用更加体现了其在硬件设计上面不可或缺的作用。现场可编程门阵列技术不光可以有效控制电机的转速，而且灵活性较强，稳定性较好，其发展前景不可限量[3]。