红外热成像原理是探测物体发出的红外辐射并通过成像仪产生热图像。一切发热的物体都可以产生红外线红外线是波长介于微波与可见光之间的电磁波，波长在760纳米（nm）至1毫米（mm）之间。红外线的波长比可见光的波长长，因此利用红外线可以探测到人眼看不到的东西并将其转化为可见的图像。这一技术能探测到的温差非常小，因此相对而言较为精确。

红外热成像探测的是发热物体的红外辐射这一特点使它得以在防撞系统中被广泛应用，解决了其他技术的缺陷。同时，因为它探测的不是光，所以即使天气不好的条件下，例如阴天和雨天，也同样能起到安全行车的作用。但这一技术对软硬件的要求较高，这也是它的缺点。

3  激光防撞雷达

激光雷达的原理与超声波雷达的原理相类似，超声波雷达利用的是超声波，而激光雷达利用的是激光反射回来的与发射出去中间的差来测定目标物与汽车间的距离。激光探测的误差来自于激光传输过程中的损耗，如雾天等不良天气不利于激光的传播，还有一部分原因来自反射光，反射镜本身的物理特性也会影响光的反射[14]。这些非人为不可避免的因素都会在一定程度上影响探测距离的精确度，除此之外，由于受技术限制，激光测距的距离要求是两车之间的距离不超过三十米才能奏效。

激光防撞这一技术能够测量的距离较远而且误差较小，因而被普遍应用在很多领域里。但是在雾天的条件下，雾滴会导致激光信号的严重衰减，造成脉冲信号的衰减。另一方面，激光对人眼的伤害较大，而激光雷达是需要装载在车上的，这也限制了这一技术的使用。

通过这几种汽车防撞预警系统的对比发现,这几种防撞雷达都有几点缺陷:①如果在汽车一侧同时出现多个目标,雷达无法判断出目标的潜在危险程度，存在误报的可能性；②在道路弯道处受栏杆或者其他阻挡物的影响，目标检测的难度增加；③激光所能测量的距离很远,但是在近距离的情况下效果不好,并且造价相对而言很昂贵；④红外防撞预警系统使用时间不受限制,不易受外界条件影响，但是对硬件要求较为严格。

现如今科技飞速发展的同时也极大的推动了防撞预警系统的研究。为了解决防撞预警系统的固有缺陷,这里提出了几个解决途径: ①加强系统的抗干扰能力，改进技术以增强系统稳定性；②加强对车辆的检测,车辆质量与性能的好坏 也影响到防撞系统的有效性；③目标物是否为危险物的决策因素应增加,除了距离是考虑因素之外，汽车与目标物的相对速度、能量等也都应该考虑进去；④提高系统的实时性，不同天气不同时间段下应实时调整报警因素；⑤以一个完善的行业标准来规范这一产品的市场。

国外一些雷达防撞系统现阶段也已经相当成熟，下面介绍其中两种。

(1)德车77GHz FMCW防撞系统

 这个雷达是由德国研究所所研制的，搭载于大众帕萨特上的防撞雷达。这一雷达不仅能提前预警防止撞车，更为高科技的是，它包含了一种自适应智能行驶控制系统。在汽车行驶过程中，该系统能对汽车的行驶状态进行智能监控并自动控制汽车的刹车和油门[15]。这一系统不仅大大提高了驾驶安全性，也减轻了驾驶员的压力。

(2)瑞典77GHz防撞雷达

 这一雷达是由瑞典研制的自适应智能行驶控制系统，根据其功能，这一系统特备适用于高速行驶的车。这一系统实现了不同情况下对汽车的不同控制。当汽车周围没有其他目标车辆时，该系统控制汽车以既定速度形式；当汽车前方有车辆时，防撞雷达会测算出两车之间的距离和速度，根据这些数据来判断安全距离。系统将自动更改车辆速度以保持安全距离，并且雷达将追踪车辆以实时传回数据。如果接近的车辆改变行驶方向或者以比本车更快的速度超车后，系统会判断出潜在危险解除并控制车辆匀速行驶。