目前国内外转速测量技术整体上分成两大类：模拟测量和数字测量。模拟测量技术，如测速电机法，利用测速电机作为发电机，通过检测反电势E的大小和极性可得到转速N和电机转向，采用这种方法可以直接计算得出转速N和输出电压的特性曲线，但是该方法在高速和低速情况下实际输出会与理想特性偏离，造成较大的误差。此种测速方案应用较早，技术也较为成熟，具有响应速度快、时延小的优点;但该方案必须安装测速机，而测速机灵敏度低、寿命较短且工作容易受到环境改变的因素影响。特别是，与力矩电机配合使用的高灵敏度测速机更有该方面的限制。由于测速机输出的是模拟信号，必须要用到A/D转换芯片，于是测速结果的精度势必会受到A/D转换芯片性能的影响;测速的分辨率和精度跟A/D转换芯片的位数有关[2]，所以这种方案逐渐边缘化，应用范围较小。

数字测量技术是通过分析数字信号产生的一系列脉冲间接获取电机转速。此种数字测速实现的方法也比较多，有脉冲测速机、光栅盘等。目前使用最广泛的是增量式码盘。举例来说，在电机的转轴上同步固定一个旋转光电编码器，电机转动时，由于编码器转轴与电机的转轴是固定的，二者的旋转运动状态保持一致，则光电编码器的转速就是电机当前的转速[2]。该方法设计流程简单，成本低且功能强大，测量精度较高，适用范围广。目前已经广泛应用于各种场合。59835

2常用转速测量方案

转速是衡量各种电机运行状态的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速非常重要。目前国内外常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、闪光测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法。   

 ①离心式转速表

离心式转速表主要由机心、变速器和指示器三部分组成，离心式转速表结构示意图如图1.2所示。

 离心式转速表外形及结构图

重锤利用连杆与活动套环及固定套环连接，固定套环装在离心器轴上，离心器通过变速器从输入轴获得转速。另外还有传动扇形齿轮、游丝、指针等装置。离心式转速表的外形如图离心式转速表外形图 所示。为使转速表与被测轴能够可靠接触，转速表都配有不同的接触头。使用时可根据被测对象选择合适的接触头安装在转速表输入轴上离心式转速表是利用离心原理制成的测速仪表，可以直接读出转速。测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，插入前，应注意清除中心孔中的油污，并使转速表的轴与电机的轴保持同心，不得偏斜，否则易将表轴扭坏，并影响准确读数，而且转速表要间歇使用，以减少磨损和发热。如果要改变量程，还要将转速表取出停转后再改变量程。 

②测速发电机

测速发电机是一种利用输出电动势与转速成比例从而计算出电机转速的微特电机。测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn,K是常数。改变电机转动方向后输出电动势的极性也进行相应改变。当待测电机装置与测速发电机相连时，根据输出电动势的值，除以线性比例值K，就可以得到电机转速值。如图1.3图1.4所示。

 测速发电机测速原理

 测速发电机外形

在使用测速发电机测转速时，测速发电机与被测电机的轴端相连，传感器可以将被测电机的转速这种机械运动转换为电压信号输出的形式，且E=C*Fn，在输出端接一个刻度以转速为单位的电压表，经过测速发电机内部结构计算之后电压表的显示值即为转速。