随着军事科学技术的发展，未来的战场环境将越来越恶劣，导弹需要在高密集且复杂的电磁环境中探测、跟踪、命中目标乃至目标易损部位，其核心是精确制导技术，激光制导就是其中之一。激光制导技术的研究始于上世纪六十年代，典型的激光半主动制导武器系统主要由带激光半主动导引头的导弹(炸弹、炮弹)及发射平台和激光目标指示器构成。激光半主动制导的基本原理是通过激光器发射经编码的激光信号并照射目标，保持跟踪照射目标，装在弹上的导引头不断接收目标反射的激光信号，计算处理目标与导弹的相对位置，进而控制导弹飞行，直至精确命中目标。与雷达、红外、电视等制导方式相比，激光制导具有很高的制导精度和较强的抗干扰能力、可实现有限的发射后不管、能主动导引攻击、成本相对较低等优点;与激光驾束和及激光指令制导等遥控制导体制相比，具有发射点与照射点配置灵活，无需全程照射目标，射程不受限制等优点。因此激光半主动制导技术受到世界各先进国家的重视。60232

目前，采用激光半主动制导的导弹和制导武器有许多种，主要有:

(1).空地导弹:如美国的AGM-114“海尔法”、AGM-65C/E“幼畜”、以色列的“猎人”（Nimrod)、南非的“马库帕”(MOKOPA)等。激光半主动制导空地导弹的命中精度一般可达到0.5m，导引头作用距离可达7km。这些导弹主要由武装直升机和攻击机挂载，可发射前锁定 (LOBL)也可发射后锁定 (LOAL)。美国国防部报告《海湾战争》对1991年海湾战争中“海尔法”导弹的评价是“在首次实战检验中性能稳定、发挥正常，具有极高的实战价值”。

(2).激光制导炸弹:如美国的“宝石路”(Paveway)系列，俄罗斯的KAB系列，以色列的“格里芬”系列等，法国、南非等国家也研制了各自的激光制导炸弹。1968年，美国在轰炸北越首都河内附近的“杜美”大桥时，首次使用“宝石路”一I型激光制导炸弹，创造了“一枚炸弹论文网，一个目标”的奇迹。实战证明，激光制导炸弹是一种效费比很高的精确打击武器。在海湾战争、“沙漠之狐”战争和科索沃战争中，都大量使用了激光制导炸弹。据美国空军统计，在2003年的伊拉克战争中，美空军投放的弹药中68%为制导弹药，其中激光制导炸弹占29.51%，超过新型卫星制导的JDAM(22.4%)，是使用最多与最有效的武器。

(3).坦克载炮射导弹:以色列飞机工业公司(IAl)于1998年向外界展示了其研制的一种采用激光半主动制导的105mm炮射导弹“拉哈特”(LAHAT)。“拉哈特”导弹既可以由发射他的坦克自行照射目标，也可以由其他坦克、步兵兵组或无人机照射。选用激光半主动制导体制的原因是:导弹的射程可以更远(达6玩以上);可以采用曲射弹道攻击坦克较为薄弱的顶装甲;在整个射击过程中，只需在最后8秒用激光照射器照射目标，减少了照射器暴露的机会;在有其他照射器协助的情祝下，可间接射击。此外坦克载炮射导弹还有俄罗斯的AT-8，AT-10系列导弹。

(4).末制导炮弹:目前世界上装备的末制导炮弹主要有两种，一是美国的由155~榴弹炮发射的“铜斑蛇” (Copperhead)，一是前苏联的由152~加榴炮发射的“红土地”及其系列改型(目前己有巧5、122、120等多种)。它们均采用激光半主动制导体制。用身管火炮发射末制导炮弹，主要是为了扩大野战炮兵的作战范围，提高其对付硬点目标(如坦克等)的打击能力和首发命中率，减轻后勤保障负担。末制导炮弹的工作原理与其它激光半主动制导武器相同，但是需要解决一系列特殊的关键问题:如耐高过载问题，滑翔增程与重力补偿问题，弹目交会问题(进入导引头捕获域)，前方照射器与火炮阵地配合问题等。“铜斑蛇”在海湾战争中有少量使用，而“红土地”则在阿富汗战争和车臣战争中有不俗的表现