平衡机的作用是对俯仰部分提供一个推力或拉力，用于产生一个抵消绕耳轴的重力矩的平衡力矩。这样，在进行高低瞄准时，向高打射角时，手轮力将大大减小；向低打射角时，避免了俯仰部分对高低机的撞击，既使瞄准轻便平稳，又延长了高低机的寿命。由于平衡机还可以间接地减小驱动系统的电机功率，提高控制的平顺性，使得动力传动部件的质量与体积也相应减小，对火箭发射系统来说，平衡机得应用是不可少的。60972

平衡机的种类和要求

作为导弹发射装置的重要组成，根据平衡力矩的大小、安装部位和容纳空间等多种因素的差异，平衡机可分为弹簧式、扭杆式和气体式等多种形式[2]。由于气体式平衡机的维护困难，气温对性能的影响大，较少采用。

（1）弹簧式平衡机

根据动作形式，弹簧式平衡机可分为拉式和推式两种。其中，推式弹簧平衡机需由刚性部件作为推动弹簧，当动作幅度较大时，其结构尺寸和所需活动空间也较大;拉式弹簧平衡机则由柔性部件作为拉动弹簧，其布置位置较灵活，无需过大的避让空间论文网。因此，后者在导弹发射装置中的应用更广。

（2）扭杆式平衡机

扭杆式平衡机的弹性元件为扭杆、扭筒或扭叠板。受弹簧钢材料的限制，扭杆和扭筒产生的扭矩有限，而扭叠板能通过调整板簧的数量调节扭力矩，故大力矩的扭杆式平衡机一般均将扭叠板做为弹性元件。

一般情况下，扭簧与俯仰回转轴按平行布置，通过齿弧或连杆机构向耳轴传递扭力矩。两者相比，齿弧传动的效率高，但对活动空间要求也高，而连杆传动则布置较灵活，占用空间小。

对于扭簧的材料选择方面，由于平衡机经受的交变应力大，应选用综合性能优的高合金弹簧钢(如含Cr ,Ni ,Si ,Mo ,V等元素的材料)，加工前进行探伤，成形后还需热处理，热处理后表面硬度为HRC 47~52，并作矫正和喷丸，最后必须进行最大工作载荷的加载试验。