自19世纪末到20世纪初，在物理学上发现了压电效应与反压电效应之后，人们解决了利用电子学技术产生超声波的办法，从此迅速揭开了发展与推广超声技术的历史篇章。1922年，德国出现了首例超声波治疗的发明专利，从而展开了超声波在人们生活中应用的序幕，现在利用利用时差法测速的技术已经成熟，目前国产低功率超声波探头，一般不能用于探测15m 以外的物体，美国AIRMAR 公司生产的Airducer AR30 超声波传感器的作用距离可达30m,但价格较高。20世纪初，电子学的发展使人们能利用某些材料的压电效应和磁致伸缩应制成各种机电传感器。1917年，法国物理学家Paul Langevin用天然压电石英制成了夹心式超声换能器，并成功地应用于水下探测潜艇。随着军事和国民经济各部门中超声波应用的不断发展，又出现更大功率的超声波磁致伸缩传感器，以及各种不同用途的电动型、电磁力型、静电型等多种超声传感器。我国亦于1956年将超声学研究列入了12年科学规划，由此超声研究与应用开始广泛的开展，1965年开始研究了表面波换能器，而随着超声清洗、超声焊接、超声加工、超声医疗、超声乳化等逐渐投入应用，标志着我国超声学面向实际应用的成熟。作为一门交叉学科，电力电子技术的飞速发展、电力电子器件的不断更新换代也大大促进了超声技术的发展。目前，我国的超声学研究取得了巨大的发展，有些方面已接近或达到国际先进水平。潘仲明等[12]对大作用距离超声波传感技术进行研究，研制了谐振频率为24.5kHz 的新型超声波传感器，其作用距离超过了32m，测量误差小于2%。2008年廖一等提出利用弯曲振动换能器改善声匹配，将气介超声波换能器的最大探测距离提高到35m，从而对利用时差法测速提供了探测时间上的优势。超声技术的发展与应用为我们提供了一个充分认识客观事物的有利工具，呈现给我们一个更加多元化、精彩纷呈的世界。61536

多普勒效应是为纪念Christian Doppler而命名的,他于1842年首先提出了这一理论。他认为声波频率在声源移向观察者时变高,而在声源远离观察者时变低。一个常被使用的例子是火车,当火车接近观察者时,其汽鸣声会比平常更刺耳.你可以在火车经过时听出刺耳声的变化。国外在利用超声波多普勒效应在20世纪40年代开始逐渐兴起，开始主要是应用于医学治疗，1950年人们研制出第一代多普勒雷达，这对飞行器自备式导航提供了广阔的前景，将其真正应用于测速是在20世纪末才发展起来的，2009年澳大利亚生产的仪Model6520超声波多谱勒流速仪，是对多普勒测速的成功利用，而国产的LSH10-1型超声波多普勒流速仪由北京戴美克科技有限公司生产的以其不惧泥沙、论文网漂浮物等而受市场欢迎，目前人们对于超声波多普勒测速随着控制系统的逐渐提升而不断改进提升，在未来反侵略战争和空间技术开发中都将用到，相信多普勒测速技术在未来会有更加广阔的发展前景。现在虽然时差法测速和多普勒测速在实际生活中都已有所应用，由于对于低速物体测速利用时差法误差小，而对高速运动物体则应利用多普勒测速。但现今没有一套超声波雷达测速系统同时具备两种测速功能，因此而导致对变速物体速度测量误差增大，测速复杂。所以本次设计准备设计一套基于PSoC的超声波雷达测速系统，使其同时具有时差测速和多普勒测速功能。