2001年，伍建国和巨永锋将模糊控制与感应控制进行有机的结合，提出了基于多条车道通行状况的多相位多级城市路口模糊控制方法[16]，可以适用于多相位、车流量变化显著的路口信号控制。然而这种控制方法并不适合于车流量稳定和左转车流较小的路口信号控制。

2003年，西北工业大学陈小锋使用遗传算法[15]对周期时长和相位配时同时进行优化，该方法同时对四个参数在一定数量的周期内进行优化，计算量大，计算时间长，而且采用固定的交叉概率和变异概率，使得收敛速度放慢。同年，山东大学朱文兴提出了一种单路口信号灯模糊—遗传算法优化配时方法，把路口一个周期内车辆平均延误作为目标函数，用模糊控制器推算出下一个周期的时间长度，然后用遗传算法优化目标函数，从而得到最优配时方案。该方案采用二进制编码的简单遗传算法，收敛速度较慢。

各种各样的新思想、新方法推动着城市交通信号控制的不断发展。但是由于交通系统的复杂性，交通信号优化控制技术的发展远未完善，对于交通信号优化控制技术及工程实现的研究[14]仍是当前的重要研究课题之一。