直接转矩控制技术的研究现状1985年，德国人M.Depenbrock提出了直接转矩控制理论[4]，在实现磁链的同时也实现了对直接转矩的控制。直接转矩控制技术一诞生，就以自己新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静态性能受到了普遍的注意和得到了迅速的发展。61722

根据M.Depenbrock所提出的直接转矩控制理论所实现的系统中，其磁链的轨迹是按正六边形运动，其六边分别有相应的六个非零电压矢量与之对应，可简单的切换六个工作状态直接由六个非零电压矢量完成六边形磁链轨迹，磁环控制简单。

日本东芝公司的Takahashi教授于1986 年提出了磁链轨迹的园形方案，即让磁链矢量基本上沿园形轨迹运动。这是一种磁链的实时控制，通过比较实时计算所得的实际磁链幅值与给定值相比较，并同时考虑此时磁链所处的位置来选择电压矢量及持续时间的长短。

T.G.Haberler提出了一种预前控制法，即依据当前状态的转矩、磁链误差和反电势，在一固定的开关周期条件下选择和计算下一个状态所需要的空间电压矢量。实现恒逆变开关频率控制。

最近出现了谐振式逆变器构成的直接转矩控制系统，摒弃了滞环，采用纯Band-Band控制[3]，使得系统更容易实现。采用软件开关式逆变器，其开关频率可以达到几十个千Hz，它着眼于超大功率传动问题。

有的学者提出定子磁通定向的新型控制方案，文献综述即采用了感应电机定子磁链定向的解耦模型，首先求出所需的d、q轴定子电流，然后得到d、q轴定子电压指令，经旋转变换得到静止坐标下对应作用的定子电压矢量。

2 直接转矩控制技术的发展趋势

直接转矩目前虽然已经被广泛运用，但是在理论和应用实践方面仍有许多问题需要进一步研究和探讨[5,6]。                                               

（1）控制系统的的性能基本上不受电机参数的影响，但是定子电阻在不同频率时的变化需要考虑。在超低频时，定子电阻上的电压降对系统存在影响，故在超低速时定子电阻的正确辨识和偏差补偿，是直接转矩控制系统需要探讨的问题。

（2）无速度传感器研究是当前交流传动中比较热的话题。直接转矩控制也是一种无需速度直接反馈的控制技术，基本控制系统需要两个电流传感器，可靠性高，但是采用何种速度辨认方法和模型需进一步研究。

（3）直接转矩控制系统形成PWM脉冲是以产生圆形气隙磁场为目的，通过优选主回路中电压型逆变器开关切换时间，使磁场近似圆形，使电机的谐波损耗、温升、转矩波动和噪声降低。但是，根据开关频率和微机运行速度选择开关状态需要很大技巧。所以最佳开关策的研究是需要探讨的问题。

（4）直接转矩控制系统最显著的优点在于结构简单，易于实现，便于数字化。因此实现数字化的直接转矩控制的交流调速系统具有很大的经济价值。