早期的空间谱估计以波束形成算法为代表，这类算法是传统时域傅里叶谱估计方法中的一种空域简单扩展形式，因此受到阵元数目、阵列孔径的限制，仅当入射信号源的间距大于阵列孔径的倒数，即瑞利分辨限时，才能得到有效的估计。因此，如何突破瑞利限称为广大学者研究的主要方向，从而促进了空间谱估计技术的发展[1]。62962

扩展基阵的孔径通常可以获得更窄的主波束从而提高基阵的方位分辨能力，因而对于如何扩展阵列孔径，也成为DOA估计中的一个热点。1968年，Moffet提出了约束最小冗余线阵的概念[3]，同过对不同阵元间距进行调整设计，在相同阵元书的情况下，可以获得比ULA大得多的阵列孔径，从而提高了阵列的DOA估计的分辨力和估计精度。Gelli和Izzo根据信号的共轭循环平稳性提出了一种基于共轭循环二阶相关函数的约束最小冗余线阵[4]，使得在运用共轭循环二阶相关函数进行DOA估计时可以采用此阵列以获得比相同阵元数的均匀线阵更大的孔径。1995年，Dogan和Mendel提出了一种虚拟孔径扩展的新颖算法[3]，并证明了用有限的N个阵元可以对N若干倍信源进行估计。2003年，Shan等提出了基于四阶累计量的Music-like阵列扩展方法[6]。这些算法是对传统算法的扩展和完善，但是由于虚拟扩展阵列并没有增加阵元数目，故虚拟扩展实质上是增大了阵元间距d，论文网在信号波长 不变的情况下，均匀线阵的阵列孔径定义为 ，这将导致虚拟扩展阵列的空间谱出现虚假谱峰，估计值出现模糊，因而寻找可以解模糊的扩展孔径方法是迫切而且必要的。K.T.Wong利用具有指向性的矢量水听器[7]，提了基于粗略方法估计去模糊的算法它利用DOA估计中入射声场各矢量分量的信息来消除模糊的估计值。这也开拓了研究的思路，即使用矢量传感器可以得到非模糊的高分辨精度的估计值。因而对矢量传感器的研究也成为DOA估计中重要的一部分[1]。

大约从上世纪九十年代初开始，我国已有多个单位积极开展这方面的研究工作。国内多个研究所和大学研制成功了几种短波和超短波通信信号测向系统[8]，取得的结果是令人鼓舞的。

总体来说，利用外辐射信号对目标进行超分辨无源探测在目前任处于初级阶段。除过个别系统外，大部分系统还不能达到军事实战要求。