依据研究的进展情况还有规模, 可以将这项研究过去的发展历程大致划分成为以下几个时期。发展初期指的是从20世纪50年代开始, 经典的统计学理论及缩尺模型技术仍旧是我们对室内声学的研究仍所主要使用的方法与理论。然而, 随着计算机所具有的的强大功能开始在科研领域发挥自己独特作用的时候, 几种基于计算机模拟的方法也同时在物理学的各个分支开始受到从未有过的关注。因此有部分学者提出要利用计算机来模拟室内声场的初步构想,但当时不仅理论基础不完善, 同时技术支持也十分匮乏,因此这种构想的发展一直也就比较缓慢。德国、挪威等欧洲国家的研究人员们率先带领这方面的工作, 这也就对声场的计算机模拟理论后来有的发展起到了十分重要的推动作用。其中, 1968年挪威的研究者A. Krokstad第一个提出了较为完整的声线跟踪算法( Ray- Tracing Method,RTM) , 这使得计算机模拟技术被应用于室内声场的研究成为可能。所以一般都以这篇论文发表看作是室内声场模拟研究的开端。声线跟踪法和自此以后迅速发展所又出现的虚声源法( Image SourceMethod, ISM) （也被称为镜像法）的方法均是建立在几何声学为基础之上的经典方法。而最初对这些算法的验证也大多局限于二维或三维矩形空间的情况。快速发展时期就要从20 世纪的80 年代左右算起,A. Krokstad,Borish, A. Kulowski等学者从算法设计还有程序实现两方面对声线跟踪法和镜像法进行进一步深入研究, 使得它们可直接使用在三维封闭声场的模拟研究上。研究声场模拟方法的高峰时期就出现在进入20 世纪90 年代后。全球著名的声学期刊《Applied Acoustics》( 《应用声学》) 在短短几年的时间之内就数次出版了特刊, 其中集中展示出了最新的发展成果, 当时的不少研究思路以及研究方法至今仍然处于使用之中。在这一阶段, 模拟方法的发展出现了多样化的发展趋势, 除去最为流行的声线跟踪法、镜像法以及它们的混合法外, 还出现了包含圆锥束跟踪法( CBTM) 、三棱锥束跟踪法( TBTM) 和自适应声束跟踪法( ABTM) 的声束跟踪法(BTM)以及声学辐射度法种种改良方法纷纷被提出, 并应用于不同的算法中。而这其中, 声线跟踪法、声束线跟踪法和混合法又最受欢迎, 现有的软件基本上都是以以上提到的这几种方法作为理论基础的。63786
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