国外发达国家对智能车研究起步较早，20世纪70年代末就开始进行研究，并已经取得很多代表性的研究成果。德国汉堡Ibeo公司，其研制的无人驾驶汽车以全球定位仪获取汽车所在方位，以激光扫描仪获取道路状况和识别交通标识，由计算机将数据混合、分析，从而能在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶[3]。意大利帕尔马大学，将兰西亚Thema 客车改装成智能实验车,通过摄像机、霍尔效应传感器来接收信息，奔腾200MMX的PC来处理信息 ,使用Linux 操作系统进行智能驾驶,1998 年6 月进行了2 000 公里的长距离实验, 称为Mille2 Miglia in Automatico[6] 。2011年，英国牛津大学研制出“野猫”智能车，它配备3D的雷射扫描仪和摄影机对路面状况进行观察，并利用计算机处理系统搜集到的信息，依据不同的路况作出不同的反应。此外，“野猫”还具有学习能力，能够根据以往的经验避开各种障碍，遇到拥堵也会自动绕道行走。64518

图1.英国牛津大学“野猫”智能车

国内的智能车研究起步相对较晚，与国际水平存在一定的差距，但相关技术发展较快，目前也已取得一些研究成果。论文网上海市“智能汽车车内自主导行系统”的一种样车,2000年7 月19 日通过市科委鉴定,它标志着上海智能交通系统入实质性实施阶段。2003年，国防科技大学与与中国第一汽车集团联合研制的智能车CA7460 在长沙实验成功，其在高速公路上最高稳定自主驾驶速度为130km/h，自主驾驶的最高时速可达170km/h，并具备安全超车功能[7] 。此外，上海交通大学、西安交通大学、北京理工大学、武汉大学、湖南大学、军事交通学院、中科院合肥物质科学研究院等近年来都在开展智能车的研究，相信在不久的将来中国在智能车研究方面也能走得很远