现代工业中，质量检测这一环节越来越重要，以往的人工检测的方法已经越来越显现出不足的一面。随着计算机以及传感器技术的发展，利用计算机辅助进行质量检测已经成为大势所趋，视觉检测系统就是检测系统的重要一部分。视觉检测有很多的优点，比如：快速性、非接触性、抗干扰性等。65014

1  国外发展状况

在这一方面，国外起步比较早。最早的相关理论由英国的科学家提出，英国的D.Marr教授领导的研究小组创立了视觉计算理论这一新的理论。这一理论认为可以仿照神经系统处理信息的方法，将整个任务分为三个层面，分别是计算理论、算法和机制。在这里所讨论的视觉系统中这三个层面基本是独立的。Marr教授的视觉计算理论极大地促进了机器视觉技术的发展。

上世纪七十年代，美国自然科学基金会制定了发展视觉系统和机器人的计划，在一些高等学校进行研究。日本也在这个时期开始了这方面的研究并且成功的将这项技术运用于印刷电路板的质量检测。上世纪八十年代之后，视觉检测系统得到了飞速的发展，经过了三十几年的发展，现在已经发展成为了一个比较完善的领域，论文网现在国外比较著名的视觉设备生产厂商有很多，例如Cognes、PPT、Matrox、Coreco等。该项技术的运用在国外也非常广泛，例如半导体行业、线路版印刷、电子设备加工等，视觉系统还广泛的存在与现代生活中，像是现在非常常见的二维码、条形码的识别，生物领域的指纹检测、人脸识别、细胞分析等都运用了视觉检测系统。在质量检测领域，视觉检测系统更是有着举足轻重的地位[1].示例如图1.2。

 机器视觉的各行业应用

2 国内发展状况

在中国，视觉检测技术起步较国外来说比较晚，上世纪九十年代，行业处于起步时期，当时视觉检测系统的普及程度很低，人们运用机器监测系统代替人工的意识也不强，所以在各个行业的应用非常少。到了二十一世纪，视觉技术开始在自动化行业得到较为成熟的发展。2004年我国首款高性能机器视觉软件开发包CKVsion由深圳创科公司推出，在我国的视觉系统发展中有标志性的意义。该开发包精度高、识别速度快、抗干扰能力强，标志着我国的视觉系统已经发展到一个比较成熟的程度。另外，近年来国内的研究所、大学和企业也都开始意识到发展视觉检测系统的重要性，并做了一些相关的研究，也取得了一些进展，逐步在工业上得到应用，主要集中在印刷行业、矿泉水瓶检测、车牌号码识别等地方，还有很多地方的应用还有待开发，空间还很大[2]。