“北斗”卫星导航试验系统（也称“双星定位导航系统”）为我国“九五”列项，其工程代号取名为“北斗一号”，其方案于1983年提出[4]。

“北斗一号”就性能来说，和美国GPS相比差距甚大。首先，覆盖面积小从而导致了仅基本具有了我国相邻区域的定位能力，与美国的GPS系统有较大的差距。其次，定位精度低，定位精度最高20米，而GPS可以到10米以内。再然后，由于采用的是卫星的无线电系统来进行数据的接受发送，也就是说要发送无线电信号进行工作，从而会被敌方的无线电侦察装置发现，不适合军用。最后，由于无法在快速运动的平台上使用，从而局限了它在空中和地面运输上的应用。65026

为满足国家的需求，针对上一代卫星导航定位系统中的诸多不足，我国在该系统的基础上发展了“北斗二代”。正在建设的“北斗二代”能够完全继承兼容“北斗一代”。论文网

“北斗二代”在诸多方面具有优势，可以实现无源定位，具有较强的隐蔽性。另外，在精确度方面，“北斗二代”有了很大的提高。但是即使如此, 在某些时刻和地区由于信号受到影响容易出现丢星现象, 而惯性导航系统由于自主性强，隐蔽性好且可以自主导航，则不会受到时间和地点的限制,但其导航误差随时间积累是致命缺点