1953年，FTS概念的首次引入是在由Kamenkov [4]发表在俄罗斯日报PMM(应用数学和力学)文章中。之后不久，其他相关文章出现在同一期刊，如1954年Lebedev的文章和1959年Chzhan-Sy-In[5][6]的文章。然而，直到一个关于FTS的讨论出现在出版于1963年的《Hahn’s text Theorie und Anwendung der Direkten Methode von Ljapunov 》的译文上，Kamenkov和Lebedev的结果在英语中成为可用的。在1958年发起了从俄语到英语的PMM的翻译， Chzhan-Sy-In的研究结果在1959对于英语读者成为可用的。这些早期关于FTS的俄罗斯论文不仅涉及线性系统还涉及非线性系统。65298

在1961年报道了几项关于FTS在线性时变系统中的研究，如：Dorato[1,2,3]写的标题为“短期稳定性”的文章。术语“短期稳定”也用于D’Angelo[7]和Richards[8]写的关于有限时间的稳定的文章中。1961年， Lefschetz 和LaSalle[9]的文章中介绍了实际稳定性的相关概念。限定时间的稳定和实用的稳定性这两个概念，有共同的参数范围，但有不同时间间隔。Lakshmikantham，Leela和Martynyuk[10]的文章都详细论述了实际稳定性，而发表的文章结合了关于FTS的讨论和实际稳定性。论文网

1965年， Weiss 和 Infante [11]发表了关于非线性系统的有限时间稳定性的非常全面的分析，包括有限时间收缩稳定性的概念。不久之后Weiss 和 Infante出版了存在扰动信号的非线性系统的有限时间稳定性的延伸，引出有界输入有界输出稳定的概念，就是现在通常被称为有限时间的有界(FTB)稳定性[12]。1966年，Kushner [13]研究了随机系统的有限时间稳定性的概念，他在对随机稳定性与控制[14] 的文章的第三章提出的更多细节。最后，在1969年，Michel和Wu[15]把许多现有的连续时间系统有限时间稳定性分析结果扩展到离散时间系统中。1965至1975年期间， 报道了许多关于FTS其他研究结果。但是，所有这些的结果，仅限于分析给定系统，而不是控制设计/合成。

1969年，Garrard[6] 在第四届IFAC会议上发表了一篇关于非线性系统有限时间控制综合的论文，在1972年进一步扩展为期刊论文 [7]。在1972年， Van Mellaert 和Dorato [16]写了另一篇关于FTS设计的期刊文章出。本文基于1967年博士论文的第一作者对随机系统的处理设计 [17]。最后，在此期间，San Filippo 和 Dorato [18]发表了一项研究关于线性系统与非线性二次性能和FTS的稳健设计，应用到飞行控制系统中。本研究是基于发表在1973年的博士论文的第一作者San Filippo[19]的。在一个会议论文中，Grujic[20] 将FTS理念应用到自适应系统设计中。在1969年至1976年期间 提出的大部分的设计技术被计算得非常密集。直到最近，至少对于线性系统的可计算的设计算法被报道。

1997年，Dorato，Abdallah，Famularo[5] 在36届IEEE CDC会议上发表了一项关于线性系统的鲁棒性有限时间稳定性设计的文章，该文章利用线性矩阵不等式(LMIs)来计算状态反馈控制律。进一步针对基于LMI的线性系统的设计出现在Amato以及其他人的研究中。2002年，Abdallah等人提出了对静态输出反馈有限时间稳定性设计方面引入统计学习方法。最近，离散时间系统有限时间稳定设计方法已经应用到ATM网络等网络控制系统中。

2005年，Orino和Dorato[21]通过反馈线性化的方法，把在线性系统中得到的研究成果应用到非线性系统中，并且提出了带有固定停息时间的有限时间收敛稳定的概念。2007年，Amato等人[22]在第46届IEEE CDC会议上，基于多面Lyapunov函数对线性系统的有限时间稳定性问题进行了研究。不同于以往用二次型Lyapunov函数进行的研究，该研究中的有限时间稳定，其初始值域和状态轨迹域都是用多面体来刻画的，因此该方法允许对系统的状态变量做更多的现实中需要的限制。