通过高超声速飞行器模型的严反馈形式，高道祥和孙增圻等人[17] 采取雅普诺夫理论设计自适应律，用反步法设计了高度控制器，用动态逆法进行速度控制速度，确保指令追踪的精确和系统的鲁棒。

     反馈线性化方法

    反馈线性化方法主要包括微分几何方法和动态逆方法。因为微分几何方法在实际应用中较为不便，所以反馈线性化方法中一般以动态逆方法为多。动态逆方法有利有弊，好处是直观、方便、易懂，缺点是该方法对飞行器的力和力矩模型有较高的精度需求，而在实际操作中这是相当困难的。该方法不具备鲁棒性，故很有必要设计鲁棒动态逆控制器。陆宇平，方习高[18] 等人针对巡航飞行，具有模型摄动的GHV设计动态逆的控制器，而且以神经网络补偿的形式来调整逆模型偏差。

滑模变结构方法

     滑模法是一种较为成熟的方法。[19-21]

    Yang Zhijun和Qi xiaohui[20] 等人通过滑动模型控制器设计一个具有参数不确定性的控制器，利用比例调节使系统的动态特征较为稳定，通过饱和控制机构抵消飞行器的震动偏差，实现跟随控制。为解决具备大量不确定性及执行器摄动的非线性飞行器控制问题，刘春生、姜斌[21] 等人设计了自适应滑模控制器，对系统的不确定性进行实时评估。但该方法也有缺点，滑模面间的经常切换可能带来系统震颤的隐患，滑模面的选择也要求大量的经验。