在实际的生产中，控制系统不可避免的会因为一些不确定因素而不按照原先的控制性能进行控制。经过几十年的发展，保成本控制的设计方法已经有了非常大的改进。但是，由于当前还没有建立起完整的理论体系，加之也没有足够的应用工具可以使用，因此，在实际的生产应用中，控制系统在受到外界条件的干扰下，仍然会有很多意想不到的问题出现。如何解决这些问题从而使系统更好地运行已经成为当今研究的一个热点。65319

    下面简略地介绍保性能控制的研究方向以及控制难点。

    保性能控制的研究方向[24]：

    (1)鲁棒保性能控制问题，在系统存在不确定的条件下，可以实现使闭环系统即能满足保成本控制的性能指标，同时也能满足闭环系统的鲁棒性。

    (2)最优化问题，针对系统的不确定性，找到一类保性能控制器，使得系统所要求的性能指标能够达到一个符合要求的最优值。

    (3)控制算法问题，找到一合适的算法，能最大限度的克服所设计的控制律对参数变化的敏感性。论文网 

    (4)应用方面的研究，因为保性能控制的实际应用还不多，因此开展这方面的工作显得尤为突出，直接关系到保性能控制理论的发展。

    保性能控制的难点[24]:

    (1)非线性系统的保成本控制，主要是因为对非线性系统缺乏一般性控制器的综合方法以及非线性系统本身还有很多问题还没有得到完全解决。

    (2)自适应保成本控制问题，由于自适应控制系统是本质非线性系统，因此自适应保成本控制属于非线性保成本控制的范畴，此问题还有很多问题有待解决。

    (3)广义系统的保成本控制，由于广义系统的特殊性以及其理论的自身缺陷，使得在这方面的研究成果还是比较少见。

    (4)时滞动态系统的保成本控制，非线性系统的保成本控制一直没有任何结果，线性系统的保成本控制仍然是非常有限的结果。

    我相信在不久的将来，保成本控制的所有方面的研究将受到越来越多的关注，并成为一个非常热门的研究领域，并且在更多的领域加以应用。