三星定位技术的研究现状在三星定位的理论研究方面，美国学者D.J.TORRIERI[11]详细研究了利用时差（TDOA）对静止的辐射源定位的技术，并对概率椭圆、圆概率误差，以及几何精度因子进行了定义和说明。学者Y.T.chan[12]基于对多种定位算法研究，提出了多站(N>3)时差定位的有约束与无约束的最大似然估计法，并在误差较小的区域给出了定位估计的Cramer-Rao界。67256

利用星载TDOA定位时，由于定位方程组中包含地球面方程和两个双曲面方程，求解起来比较困难。定位的方法可以归为三类：搜索算法、迭代算法、解析算法[22]。搜索算法计算量太大，因此一般很少使用；迭代算法运算量相对较小，但是需要选取合适的迭代初始值，当初始值偏差较大时会出现不收敛的情况。解析算法运算量也较大，因此迭代算法是目前研究的重点。

2  解高重频信号定位模糊技术研究现状

在上文中已经提到，解决高重频时差定位模糊的技术已经成为时差定位的关键技术之一，目前解决这一问题的方法主要有两类：一类方法是去除虚假时差对，另一类方法是去除虚假定位点。

去除虚假时差对主要是基于直方图统计的方法。文献[2]利用了基于直方图统计的方法，讨论了单个辐射源自身形成的模糊时差的发现及处理方法，对于单次定位可以利用虚假定位点的发散特性来消除，该文采用定位的均方差变化情况来判断发散性。文献[3]提出了一种基于相关算法原理推导出的方法，但该方法有其局限性，即当不同高重频信号的重复周期在配对的时差窗内存在公倍数时有可能出现多解的情况。文献[4]提出了基于多参数相关性的脉冲配对方法，接收机测量到达时间的同时也测量信号的载频和脉宽，对于载频脉宽复杂变化的辐射源，可以通过参数相关性稀释脉冲配对数目。论文网

去除虚假定位点主要有利用虚假定位点的发散性和结合测向信息消除模糊等方法。文献[6]与文献[7][8]都针对地基时差定位系统采用结合测向信息去除模糊的方法，其方法针对四星时差系统，先对空域进行合理划分,再依据主站测向信息来消除虚假时差对,但该方法并不适用于三星时差定位系统。文献[9]是针对三星系统利用测向信息消除时差定位模糊。文献[10]则提出了一种不用直方图统计进行脉冲配对的新方法，利用时差相关性对时差进行分选配对，从而消除虚时差对。