NCS的出现，不能说使世界发生了翻天覆地的变化，但带来的新的经济效益也是相当可观的，因此这个课题也能为国内外争相研究的对象。自从20世纪80年代开始，网络控制系统的初步概念被RAY A等人提出来以来，迄今为止，网络控制系统受到学者越来越多的关注，俨然成为学术界的热点。67346

上世纪90年代，NCS被应用在各个领域，而且效果是出奇的好，我国当然在这方面不能落后，90年代末，我国的NCS研究也开始起步。目前，NCS主要分为两个主要分支：其一说白了就是民用，像我们日常生活上网，怎么让网速更快点，怎么在线看视频更清楚点；另一个就是工用或军用了，是比较专业的领域，比如怎样提高飞行器的可靠性，操作性；怎样使工业控制更加成熟，系统更加稳定。目前关于NCS的研究已经经过十年的风风雨雨，取得了可观的成果。

当然也取得了一些骄人的成绩，它的研究主要包含的领域有连续域和离散域，研究对象包含非线性，线性定常，线性时变；研究的主要问题是：网络诱导的时延，数据包丢失，多包传输NCS和网络调度方法；还有就是NCS的设计和实现技术。现简述如下。

工业以太网，现场总线，基于TCP/IP的嵌入式系统，无线通信网络，现场总线于以太网和INTERNET的集成是NCS的体系结构。

为了满足工业现场的需求，现场总线控制（FCS）出现了，现场总线的开发和成功应用为网络控制系统奠定了底层的基础。现场总线网络实际上是一种全数字化，全分散，可互操作，开放式的互联网络。这个总线被网络中的各个分散的测量控制系统整合的联结在一起，形成一个逻辑上的总线，便于统一调度，互相共享信息达到新的控制任务。现场总线仍是当今研究的热点，即便它仍然存在着很多缺点。第一，现有的现场通信网络和控制系统总线标准过多，且各有各个特点，用户怎么选择合适的，就是一个比较难办的问题；第二，控制网络中有不同的现场总线存在，这些现场总线的兼容性是个问题，用户一方面想要用他们各自优势，一方面又希望他们彼此都能兼容，这就是个矛盾。第三，现场总线控制系统现在还不是很完善，它在很多方面都不满足现代企业对信息的要求。

以太网的出现可以让人们忘记部分现场总线控制系统的烦恼。以太网的兼容性比较好，而且易于安装，还便宜传输速率还不低，所以人们努力让以太网进入工业领域来造福人类，随着以太网的崛起，工业以太网逐渐在工业控制领域形成绝对性的有事。TCP/IP协议的开放性使得以太网在工业领域的通讯这一关键环节拥有绝对的无法超越的地位，相比于现场总线控制系统的种类的杂七杂八互不兼容，不知道要好到哪里去。由此，以太网又一次掀起了人们研究的热潮。但是，以太网也有其不可避免的缺陷。第一，关于实时性的问题。以太网的介质访问控制方式采用的是载波监听多路访问/冲突检测，也就是人们常说的CSMA/CD,它本质上不是实时的。总线上的所有节点都竞争发送权，但是它们是平等的，等待总线不忙碌。这种方式在工业控制系统领域方面很难满足对于实时性这个特殊的要求。这个困扰让以太网进入工业领域遇到了不可跨越的难题。第二，抗干扰能力差的问题，以太网是民用网，抗干扰能力是没法和工业网相比的，以太网的一般工作环境比工业网要优越，抗干扰问题一直是它的软肋。第三，以太网的应用层协议和工业网中的是不一样的，如果想要以太网进入工业领域，那就必须规定一个统一的应用层协议。第四，工业领域的网络的工作环境都比较恶劣，工作场所会在易燃易爆的室外，这个是必须考虑的。还有就是以太网使用的是TCP/IP协议，容易受到黑客的病毒攻击，以太网要进入工业领域，必须提高安全性。第五，服务质量（QoS）问题。现在的技术越来越先进，工业以太网的信息传输已经不止局限于简单的数字信号和模拟信号，还可能会有视频或者音频，提高服务质量已经成为不得不解决的问题。论文网