（2）丝杠螺母是其传动装置，能使电机结构中的角位移转化成上下方向的直线位移，实现电弧螺柱焊焊接过程的运动要求。传动螺母通过连接件与焊枪夹具相连接，夹具上螺柱随连接件产生纵向的运动，完成焊枪的提起、送下、终止等运动。