目前,针对铝合金的焊接,在国外已有数字化逆变焊接电源产品问世。奥地利FRONIUS公司的TPS系列焊机14I可称为全数字化焊机的代表性。其控制采用“MCU+DSP”相结合的控制技术,实现了焊机程序的软件升级、焊接工艺规范优化、多功能、多种焊接材料的适用性以及焊接工艺参数的离线处理等等。由于采用了数字信号处理器,实现了逆变弧焊电源电流调节的数字闭环控制,使得数字控制的优势得以充分体现。FRONIUS焊机具有数字化焊机的网络功能和多功能性以及焊接工艺规范的精确控制的功能。在其焊机中,熔化极气体保护焊方法的焊接电流波形能够得到精确调谐,以便适应不同的焊接材料、焊丝直径以及所用保护气体[7]。67698
德国EWM公司在专门设计了薄壁小管径的管/管及管/板自动焊接电源EWAl60 TIG焊接电源。其采用德国EWM最先进逆变技术,具有专家系统的数字化焊接电源。该焊机的主机、面板、线控器分别使用一片微处理器控制,并通过i2c、RS232、SPI等总线连接协同工作,保证系统稳定、精确、迅速,并且焊接参数可存储在IC卡上,方便工艺管理和焊接参数交流[8]。
在2000年日本焊接设备展(JWS)上,松下公司推出了系列全数字电焊机,其中以小型直流脉冲多功能TIG焊机YC一300BZl为代表,该焊机针对汽车行业对铝、不锈钢薄板的高品质焊接的需要,开发小型、多功能、可获得高品质焊接的nG机。但其正式在国内向市场推广其产品,是在2004年北京.埃森焊接产品博览会上,其推出了全数字C02/MAG自动焊机350GB2全数字脉冲MAG/MIG自动焊机350GE2、全数字交直流两用TIO焊机300BP2等产品系列15I。其中350GE2全数字C02焊机采用全数字控制与编码器,在广泛的电流范围实现稳定的焊接品质,并且引弧特性良好,飞溅降低,适宜用做自动焊机。同时可实现正确的数值管理,通过全数字控制与条件旋钮可1A/0,2V的刻度分别设定电流和电压,实现焊接参数精确设置。论文网
芬兰肯比公司(KEMPPI OY)则推出Pro Evolution智能化数字控制全功能焊机系统,KEMPPI Pro增强型全功能焊接组合可满足MMA、TIG、MIG/MAG、MIG钎焊、脉冲MIG焊和双脉冲MIG焊接等焊接工艺的要求。其采用全数字化微机控制技术和IGBT逆变技术,保证设备在各种焊接方式下达到最佳焊接特性。该焊机具有调节速度快,电弧平稳,无飞溅,低噪音,减少焊后清理,显著提高生产效率等特点[9,10]。
在国内,数字化逆变焊接电源尚处于探索性研究阶段。主要是高等院校等研究机构推动了数字化逆变焊机的发展。但由于多种因素的限制。产品实际水平较低,应用还有较大差距。
奥太Pulse MIG-500数字控制逆变焊机如图1.1所示,其关键核心技术:主电路采用全负载软开关逆变技术使焊机的动态响应速度和可靠性具有保障。在脉冲峰值期间,可输出大电流高电压;基值电流期间,最小电流稳定保持在10 A;脉冲电流上升率最快可达到100 A/100us。控制回路与各个部件之间采用485数字通信方式联接,如图1.2所示。图中,DSP为焊接性能的控制核心,焊接电压、电流信号经过A/D转换成数字信号,数字信号处理器软件实现灵活、精细的焊接性能控制。显示板单片机建立友好的人机界面,实现与送丝机间的参数传递[11]。
图1.1 奥太Pulse MIG-500 图1.2 数字控制逆变焊机系统框图
北京工业大学机械电子工程学院针对铝合金薄板的焊接,基于DSP控制的VP PMIG焊接设备结构的基础上,设计了逆变焊接电源数字化控制系统,该系统工作过程稳定、控制精度高。焊接电源主电路采用IGBT二次逆变技术实现变极性焊接电流的输出,显著提高了铝合金薄板焊接的工艺性能[12]。