在数控机床的相关技术研究方面，由于工业发达国家起步较早，所以其相应的自动换刀装置的研究设计也发展较早。目前，机器人的发展已经从单纯的工业机器人生产向智能化应用方向发展。机器人技术拓展正逐渐朝向具有行走能力、特殊环境工作的较强适应能力的方面发展。现如今，国外的机械制造业已经基本上都应用了柔性制造系统，而在柔性制造系统中基本上都是采用换刀机器人换刀[ ]。工业化国家在20世纪70年代便开始研究自动换刀装置，并得到了快速发展。在1983年，自动换刀装置有了标准的结构样式，出现了数控刀具国际标准并形成了统一的结构模式。在未来的数控机床发展中，研制高性能、多功能的自动换刀装置成为必然趋势[ ]。68306

    在已经成功将自动换刀装置应用到高精度加工中心的国家里，主要研究机器人的德国、日本等国已经走在世界的前列。例如德国的CHIRON公司研制的加工中心中，采用换刀机器人换刀，刀具交换时间达到1s以内[ ][ ]；而由奥地利ANGERG公司研制的高档数控加工中心，换刀过程是通过工具间的快速移动实现的，相对而言换刀时间缩短了近一半；日本的SODIC公司研制出的数控加工中心，驱动方式采用的是机械凸轮驱动，换刀时间也在1s以内[ ]。论文网

上世纪70年代末，我国开始了发展自动换刀装置以及相关方面的研究，技术方面有所欠缺，相比于工业发达国家，在技术上以及其他方面都存在很多的不足，因此在自动换刀装置的研究上也较为落后[ ]。到了20世纪90年代初，国家就开始加大引进、消化吸收国外技术的力度，也开始投入财力、物力发展研发国产自动换刀装置，并对相关研究进行了立项[ ]。

虽然在国产机器人以及自动换刀装置的研究上有了不小的进步，但与走在机器人研究前列的工业化国家相比，差距仍然很大[ ]。相对于国外的一些产品，国内研究自动换刀装置的力度不够，也制约了我国自主研制自动换刀装置的发展与创新。同时加工中心的一些关键功能部件，还需要依赖进口,也是进一步影响了机械产业的发展[ ]。

    总体而言，从改革开放到现在近三十多年的发展，我国机床产业迅速发展，在整体设计上已经有了长足的进步，虽然在自动换刀装置的研究方面起步较晚，但我国现今也处于追赶国外关键技术的时期。同时，针对国产化的自动换刀装置的缺点和不足，我国需要做出相应的调整，并给予支持的政策，带动研究生产，提高我国机械制造的整体水平[ ]。