在近几年的研究过程中，由于GPS卫星导航系统的普及，当下基于地图的路由协议一 直受到研究人员广泛的关注。而基于拓扑的按需路由协议存在着路由发现过程出现错 误而导致的被迫延时，且在一个真实场景下配置与测试协议性能的代价过于庞大，所 以很多研究都局限于仿真实验。［8］本文正是对路由协议这一部分所存在的问题来进行 深入地分析研究与改进。