当下大部分对折叠弹翼展开机构动态特性的研究往往忽略了运动副间隙的影响，将铰链 视为理想铰。对含间隙机械结构的分析很少涉及弹翼展开机构，在这样的条件下，对含间隙 的折叠弹翼展开机构动态特性的研究有其重要的意义。同时，对含间隙展开机构的研究普遍 未考虑因间隙材料差异引起的动态特性变化。而对于多刚体系统，各个零件材料不一而同， 分析不同间隙材料引起动态特性变化具有实际意义。间隙的存在往往是由于加工误差或磨损 造成的，考虑到简易制导武器制造加工的低成本性和使用的广泛性，对运动副间隙的分析结 果将可以指导后期零件的加工，在满足机构动态特性要求的情况下尽可能的减少加工成本， 并为弹翼设计方案的进一步优化和改进提供数据支持。

 弹翼展开机构的关键技术和发展趋势

折叠弹翼展开机构的关键技术之一在于动力源的选择与设计。弹翼展开机构的驱动源多 种多样，主要有燃气作动筒、弹簧、液压等形式，正确选用和设计动力源对于弹翼展开机构 的动态特性、展开性能及响应精度有重要影响。

弹翼展开机构的微型化技术是小型制导弹药的基础[28]。目前弹翼展开机构的微型化研究 主要在于减小舵轴轴向尺寸、选择高强度轻量化的材料或者采用弹翼平行布置的方法。随着

机械机构设计学的发展以及高强度复合材料的广泛运用，微型化将会是未来弹翼展开机构的 发展趋势。