被动型动力吸振器一般由质量单元、阻尼单元和弹簧单元这三部分组成。如图 1.1 所示， 动力吸振器装在主系统上，当吸振装置的固有频率与外加激励力 F 的频率相同时，主系统会 停止振动，外加的能量会全部作用在吸振器上，而吸振器则会由于阻尼单元 c 的存在，不断 地消耗能量，从而实现吸振的目的。 69398

被动型动力吸振器

由于吸振装置的各参数在安装完毕后即永久确定，无法根据 F 的改变而改变，故称为被 动型动力吸振器。这种类型的吸振器结构简单，便于维护，但吸振频带一般比较窄，无法适 应频率的改变。 

2 主动型动力吸振器

主动型动力吸振器是在被动型动力吸振器之上的改进，它取消了主系统与吸振器之间的 阻尼单元和弹簧单元，取而代之一个可由外部控制大小和方向的力 A。通过传感器监测主系 统和吸振器的运动情况，输入到控制单元 C 中，再根据最优算法得出应该施加的力 A，作用 于整个系统上，达到吸振的目的。 

 主动型动力吸振器

3 半主动型动力吸振器

半主动型动力吸振器从原理上来说属于被动型动力吸振器的一种变体，名称中的“半主 动”指的是弹簧单元、阻尼单元及质量单元是可以调节的。按照可调节的参数的不同分为频 率可调式与阻尼可调式。本文研究的炮口减振器就是属于半主动型动力吸振器中的频率可调 式吸振器。目前这种类型的吸振器主要有机械式和磁流变式等几种类型。 

4 动力吸振器的应用情况

黄俊杰等人[5]设计了一种通过机械调节来实现改变减振频率的动力吸振器，通过在卫星 飞轮上使用这种减振器，能够有效抑制飞轮安装板的振动，并且将减振器的减振工作频带拓 宽到了 20 Hz。王勋龙等人[6]设计了一种动力吸振器，用来减小客车动力传动系统中的振动， 通过整车实验，验证了动力吸振器对动力总成弯曲振动的良好减振效果。刘耀宗等人[7]研究了 动力吸振器在潜艇中的应用，使用动力吸振器可以大幅减小推进轴系与潜艇壳体之间的振动。 金咸定等人[8]研究了舰船艉部的振动，实例表明动力吸振器在舰船艉部振动的减振方面具有 良好的效果。