作为第二次世界大战后发展起来的一种大威力步兵武器，榴弹发射器实际上是步枪与手榴弹相结合的武器，由步枪和手榴弹演变而来，最初的榴弹发射器是单发榴弹发射器。如美国的M79榴弹发射器和德国的HK69A1榴弹发射器。后来进一步发展成枪挂式榴弹发射器。半自动榴弹发射器虽然能自动装填，但不能自动连续发射。美国率先将榴弹发射器由单发改为自动连发。20世纪60年代末，美国海军武器中心研制了MK19自动榴弹发射器，在1991年的海湾战争中，MK19-3发挥了极大的作用。自动榴弹发射器再次受到世界各国关注[4][5]。69437

榴弹发射器榴弹发射器是以枪炮原理发射小型榴弹的自动武器,其外形和结构都与步枪和机枪十分相似,所以人们常称之为“榴弹枪”或者“榴弹机枪”[6]。榴弹发射器与步枪、机枪共同构成曲直、点面互补火力，提供火力支援给步兵分队，同时榴弹发射器在警用上也是重要的防暴武器。

    自动榴弹发射器是一种可以自动装填、连续发射的榴弹发射器，其自动原理和基本机构都与机枪类似，内部结构较为复杂，自动方式有枪机后坐式、管退式和导气式，供弹方式有弹链和弹鼓供弹，配有机械或光学瞄准系统和三脚架，能进行自动和半自动射击，自动榴弹发射器不仅能在地面使用，还能安装在装甲车、船舰和直升机等上使用[6][7]。

20世纪50年代后期，美国开始研制自动榴弹发射器，先后成功研制出了M79、M343、M397、XM174、XM175等型号的自动榴弹发射器。20世纪60年代末，美国肯塔基州的路易斯维尔海军军械研究所，根据越南战场上海军江河巡逻任务的要求，研制了MK19自动榴弹发射器，最初只是想将其配置在舰船上使用[8]。但随后经过在越南战场2个月的实战实践，证明该武器系统拥有良好的性能，在提供火力压制方面也有显著的效果。

随后,美军通过对MK19的改进设计出了MK19-1型,并在1973年中东战争期间将该武器提供给了以色列,而以色列军方反馈的大量数据给70年代后期MK19-3型的改进奠定了基础。在这期间，MK19-2一直处于样枪的范畴。1979年美国成功研制了MK19-3型,1985年美军便开始大量装备MK19-3型自动榴弹发射器，同时也开始将其出售给其他国家。MK19-3是自动榴弹发射器中最为著名的，配用的弹种是40×53毫米SR榴弹系列，该系列主要包括M430杀伤和破甲两用弹、M383和M384的杀伤榴弹、M385教练弹等4个弹种，武器全重63.7kg，全长1097mm，初速241m/s，战斗射速100RPM，有效射程1500m，最大射程2200m[9]。论文网

美国的萨科防务公司、NAMMO博福斯公司和加拿大的计算及器材公司合作研发了“打击者”40mm自动榴弹发射器，具有较高的射击精度、可靠性和瞄准速度，可以发射空爆弹。“打击者”系统总重33.1kg，发射器重17.5kg、长880mm，身管长520mm，有效射程2000m，理论射速230～300RPM。与MK19-3式自动榴弹器相比，“打击者”具有以下突出特点：（1）武器系统重量轻，“打击者”仅枪机就比MK19轻了5kg，所有非重要部件均采用轻质合金或复合材料制作，并且大大减少零部件的数量，其零部件总重比MK19减少了33%；（2）后坐力小，与MK19相比，“打击者”的后坐力减少了60%，采用了双向液压缓冲器，大大减少了后坐力，提高了射击稳定性，并且射频可在230～300r/min之间进行调节；（3）瞄准速度快，射击精度高，装有计算机火控系统，射手先用瞄准具上显示瞄准点，射手只要将瞄准具上的瞄准点对准目标，即可进行准确射击，火控系统还装有与可编程榴弹和全球定位系统相连的接口[10][11][12]。