定向器要求保证火箭弹有合适的炮口速度、转速，有一定的强度要求，同时自身重量尽可能小。而以玻璃纤维为增强材料，以合成树脂为基体符合而成的玻璃钢，具有绝缘性能好、比重小，比强度较高的优点［10］。69440

定向器轻量化研究主要通过改变材料：

几种常见火箭炮定向器及其连接机构的主要如下：

(1)苏БМ-21火箭炮

苏БМ-21火箭炮采用等齐缠角螺旋导槽定向器，卷后的筒壁有一条纵向螺旋通槽，筒外壁沿着通槽焊有2º30ˊ缠角的螺旋导槽，导槽后端焊有导向弧盘，在装弹时便于火箭弹定向钮卡入与导槽对准的闭锁挡弹装置内，在定向器中间焊有前后支撑框，通过前后支撑框与邻近定向器的支撑框相配合以控制各定向器轴线间的平行度。支撑框则通过纵横拉紧带、键和螺帽等将定向器组成束［10］。

(2)БМ-24定向器

БМ-24定向器是圆笼式的一种，它是在4根导杆外面用圆形套箍联结而成的，定向器后部装有闭锁装置、挡弹装置和导电装置。定向器用螺栓固定在起落架上。

(3)储运发射箱式定向器论文网

储运发射箱式定向器相当于一个密封的容器，从本体结构特点来看可分为方形箱式定向器和圆筒形箱式定向器；根据定向器密封方式可分为单管密封箱式定向器和整箱密封箱式定向器。MLRS火箭炮的储运发射箱有6根单管密封圆筒形定向器。储运发射箱框架由前支板、中间两个支板和后支板组成，并以角钢和扁钢连接成一个整体。在各支板上有六个圆孔，用以安装定向器，同时将定向器固定在发射箱框架上，防止它前后移动和转动。在安装定向器时，要保证互相平行，以提高发射精度。MLRS也是同时离轨式定向器，能保证弹体前后支撑同时滑离，并能使弹体在滑行时沿螺旋导轨进行低速转动，以提高射击精度和飞行稳定性［11］。

(4)63式107mm火箭炮

63式107mm火箭炮是我国自行设计、生产的一种轻型牵引式多管火箭炮，该火箭炮是光筒型筒式定向器，为了加强筒端部的刚度及防止由于意外受损，通常将两端的壁厚设计的比中间厚，筒的中间设有用作定位的凸起部，用螺套固定在起落架上。为了便于装填，定向器后端往往有一段锥形部，也可以防止雨天短路。目前其与集束框架体的安装连接为向后台阶、向前螺母紧固方式。130mm火箭炮同样是光筒型筒式定向器，其采用两螺栓固定定向器，其中后部螺栓有一个偏心套筒，如此可对定向器左右方向进行微调整［12］。其结构图所示。

图1.1 107mm火箭炮实体模型发射图

107mm火箭炮发射系统简化模型

基于现代作战要求，在发射装置的设计，尤其是定向器的设计上应使装退弹操作方便且结构可靠。装弹方便可以减少装弹时间，缩短两次连放的时间间隔，提高射击速度［12］。

针对多管火箭炮装填速度与装填可靠性之间的矛盾和难题，提出了采用箱式发射技术实现多管火箭炮整箱装填的设计方案，较全面的研究了该装填系统涉及到的技术难点，通过基于PLC控制的电液比例技术解决了液压缸快速运行与高精度定位之间的矛盾，采用气动系统实现了装填各过程之间运发箱的可靠换接与锁紧［13］。

为了降低起始扰动的影响，火箭炮定向器以及定向器与框架体的连接固定都需要严格设计，以便达到方便快捷又能降低起始扰动的目的［14］。需要应用结构动力学以及结构优化理论，进行火箭炮发射动力学研究和各部件动态特性的匹配分析，优化现有结构，减少初始扰动。有分析结果表明，储运发射箱重心位置靠近耳轴、发射装置远离后千斤顶支撑有助于减小起始扰动。［15］