对于主动悬架来说国内研究的比较晚，早年间是由年一家美国的一家外企汽车公司在对 于 悬 架 的 研 究 和 设 计 首 次 提 出 主 动 悬 架 的 概 念 。 美 国 GM 汽 车 公 司 早 在 1954 年 Fedrspiel-Labrosse 在悬架设计中就率先提出了主动悬架的思想[19]。主动悬架在被动悬架的基 础上，添加了一个力发生器使汽车的悬架在任何路面上保持最好性能的行驶状态。20 世纪 80 年世界各大著名的汽车公司和生产厂家竞相研发主动悬架。各大名车上进行了较为成功的试 验[20]。装备主动悬架的汽车在不良路面高速行驶时车身非常平稳，轮胎的噪音小，转向和制 动时车身保持水平[7]。其特点是乘坐非常舒服但仍旧存在着控制结构复杂、耗能高、成本高、 可靠性等问题。自从九十年代来，随着各种专家和学者对主动悬架的深入研究，主动悬架试 验及研究工作也有了较快的发展。大家也陆续开始用 ADAMS 软件，MATLAB 软件来研究平 顺性和操作稳定性。 汽车悬架系统进行了研究分析在国内外已经有不少学者先后应用 ADAMS 软件对比，我国的汽车绝大部采用被动悬架相比较国外来说。针对于主动悬架的研究方面起步晚与国外西方发达国家的差距大在。主动悬架虽然提出早，但由于模型问题，控 制机构的问题还存在着局限性。69476

现在处于研究阶段的车辆主动悬架作动器的大致可分为三类[6]：①空气主动悬架作动器

②液压主动悬架作动器③电磁类主动悬架作动器。[16]结构复杂、容易泄露、密封困难、过重 和成本较高等很多方面的问题空气和液压作动器都或多或少存在而且难以保证可靠性的问 题。相比较来说电磁直线作动器具有结构简单、输入输出控制响应快和控制精度高等诸多优 点。当电磁作动器应用于汽车的悬架系统时等效于将初级与簧上悬挂质量相联接[17]，次级与 簧下非悬挂质量相连接，进而生成悬架系统所需要的控制力从而达到减少振动提高舒适性的 目的并且接通过控制三相绕组的电流。论文网

目前研究主动悬架减振特性和发电特性主要方法分为理论分析、实验研究。其中理论的 分析包括仿真，利用 ADAMS/CAR 模块，能在其中创建悬架子系统和整车装配系统。在 ADAMS/CAR 建立出来的前后悬架系统、转向机构系统、车身等都构成了汽车子系统。 ADAMS/CAR 是前 MDI 与各大著名汽车公司合作开发的车辆专用的分析模块。作为一个虚 拟样机软件，它集成了这些公司在汽车设计、开发方面的专家经验，实用性非常强[8]。在 ADAMS/CAR 中融合了轮胎模块，后处理模块，还可以协同 ADAMS/ Controls 等嵌入模块 进行复杂机械系统的机械-控制系统联合仿真分析。而试验研究是搭建合理的试验台架，为电 磁直线作动器留出相应的位置，可以对比出在有无电磁直线作动器的情况下，各个参数的变 化情况通过试验的方法对比出主动悬架和被动悬架的差异。