（2） 控制技术的研究现状

由于现今创建的加热炉的模型都存在这很多的遐想与假设，所以虽然加热炉的控制模型有着较大的发展，但其实用性还是有些不足。由于近些年工业的发展，导致整个世界随时可能爆发能源危机，因此，以节约能源和降低对环境的损害为基础的加热炉的控制方法有了比较高的改善。以前比较落后的加热炉温度因为对燃料的流量的控制不稳定，因此控制效果不高。而且随着炉内的体积慢慢变大，因此会让加热炉控制系统有较大的滞时，这时比较平常的PID控制器就很难有较好的控制结果。Smith尝试着解决这个问题，他考虑加一个PID控制器应该可以解决[7]。但是他考虑的方法对模型的匹配要求极其严格，并且需要把炉内的温度变成副被控制的变量，时间常数会频繁的发生改变，因此，Smith的这个方案就失去了较为理想的控制结果。

近年来，伴随这人工智能的普及以及广泛的应用，给克服冶金行业的控制的问题提供了较新的思路。随着我国工业水平的急速进步，尤其是各种制造类行业如同雨后春笋一般破土而出，它们推动了钢铁行业的发展，推动了钢铁的生产线。为了让满足对钢铁充满了渴望的市场维持稳定，就会有新的工业被连续不断的创建出来，这也就意味着会有更多的加热炉被创造出来，因为加热炉是整个工业汇总最重要的一部分。因此对于前馈控制的加热炉温度控制系统的研究主要目的就是节约能源，提高生产效率，减少环境的污染。我国的加热炉控制系统虽然起步比较晚，水平比较落后，但也有了很大的进步，获得了巨大的进步。因此国内拥有的各种多种多样的加热炉，都或多或少的存在一些瑕疵，所以我们需要去研究去探索，去调整各个参数之间和设计以及结构之间的关系，去考虑如何将控制系统与调节系统调整到最优的地步。

2  加热炉控制技术的工程应用现状

现今，由于人工智能的控制技术以及计算机技术的进步，大部分较为先进的加热炉的控制方式被研发出来，并且都已经顺利的实用到加热炉的控制中。

（1） 国内加热炉控制技术的工程运用

马鞍山钢铁厂使用了分部分控制的方法，把各种控制方式结合在一起，比如比例控制和PID控制，首先测量出来炉内的温度，用它跟设定出来的数据来做对比，分析它们之间的关系，最后通过分析得出的结论来决定应该使用哪一种控制的方式。秦皇岛首钢板材通过对加热炉中比较容易测量出的温度、压力和流量来改善和研发加热炉的计算机控制系统，从而使创建精准的数学模型很难这个问题得到了有效的解决，同时也巧妙地躲开了其他不容易测量得到的物理量，通过智能的控制，让加热炉的能源损耗率与氧化耗损率都得到下降，达到了对加热炉的优化控制。武汉的钢铁公司使用了一个很先进的方法来控制系统，他们优化系统用了模糊控制，通过调整PID的控制器中各个参数，让每个不同的参数都在线自动调整，每段的炉内温度都会相互协调自动调节，控制的精确度维持在百分之一以内，氧化烧损率下降了百分之三十以上。上海的宝山钢铁公司通过对出口的工艺温度要求，研究控制的模型中的数据，应用设定加热炉炉内温度及燃料的流量，得出了物料度周期，因此可以精准的控制物料的出口温度。

（2） 国外加热炉控制技术的工程运用

美国LUKENS钢铁公司安装了一套用于控制加热炉内部的各个部分的计算机控制系统，该系统可以控制炉内的压力、空气与燃料比（空燃比）以及空气的压力等这些参数，它将一维热传导机理模型作为基础，将加热炉的各种逻辑功能得到了应用，它的系统是由生产计算机和加热炉计算机共同组成的一个局域网。法国STEIN-HEURTEY