静试验按照加载执行元件的不同可以分为机械式加载系统、电力加载系统和液压加载系统。最早出现的是机械式加载系统，较常用的机械式加载系统由轮系、弹性扭力杆等，这种加载系统的的优点是造价成本低，加载稳定性高，不会出现漏油问题。但是同时也存在着质量和体积大，加载精度低，难以实现加载压力无级平滑调整，且容易产生噪音和振动。电力加载系统主要以伺服电机为执行元件，有计算机、控制器、传感器系统、伺服电机构成，计算机发出指令控制伺服电机动作，同时根据传感器系统的回馈参数调整命令，从而达到制定加载效果【2】。目前应用比较广泛的是电液式加载系统，将液压缸作为执行元件通过计算机控制比例阀来实现控制。由于液压油缸容易产生泄露，并且液压系统本身有压力波动，所以电液式加载系统主要应用于较大载荷试验。69591

一、国内研究现状：

目前所应用的舵面加载系统是力伺服系统，而且在仿真实验过程中需要模拟各种气动载荷的变化情况，因而是一个相当复杂的机电液复合系统。从控制的角度看，它是一个强耦合、非线性时变受控对象。近年来，随着现代化科学技水平的不断提高，国内外液压技术的发展早已相对成熟。尤其是微电子技术的应用，在很大程度上改进了液压机的性能，提高了其自身的稳定性与加工效率，也使得液压机成为应用最为广泛的成型工艺加工设备。而纵观国外液压技术的发展，相对我国国内虽然液压机的种类齐全，但是在技术含量上相对较低【3】 论文网   

二、国外研究现状:

在国外，模拟加载技术最早应用于日本学者池谷光荣研制的电液伺服加载系统，分别在两个加载油缸的两腔内安装压力传感器，以两缸压力差作为反馈量来控制加载。随后美国和欧洲的公司也相继推出相应的模拟加载产品，如美国MTS,英国Instro、瑞士Amsler、德国Sehench和日本岛津等。而也正是因为采用这种先进的控制方式，使得国外液压机在整机控制性能与生产效率上都有较大的提高而与国外液压技术的实际发展情况相比较，我们则可以清楚地看到，目前我国还比较少采用工业控制机控制方式的产品。当时我国在电液伺服系统加载实验上还是一片空白，所有设备都依靠从国外进口。 

随着我国预应力技术的发展，传统纯液压控制液压冲击系统已经满足不了社会的需求，并且在调频和调能方面存在着许多不足和有待发展的地方。目前在国内这种液压冲击加载系统的功率小，冲击力不是很大，不能满足日益的需求。为此本设计课题再设计参数上作出了改进，设计一套高速、大功率的液压冲击加载系统。传统的液压控制效率低、精度不高、控制不灵活，并且在做试验的过程中，不能够清晰的观察到被测物体的状态的改变，为此更好的直观清晰的展现这一变化过程，特采用先进的设备高速摄像机进行记录采样。

然而，为了便于计算机控制，机电控制液压冲击系统取消了纯液压控制系统的换向阀，取而代之的是高速开关作为先导阀，普通换向阀由动作灵敏、功能全、成本低的插装阀代替，用蓄能器来提供补充压力，液压泵站等，这样更有利于实现机电液一体化控制。