世界各个国家带式转载机技术的飞速发展，各式各样的带式转载机让人们看 到了带式转载机性能的多样化并且被用在各个领域，随着带式转载机自本身技术 的增进与各个部件的优化，高配置高性能的转载机成为之后研究开发使用的主要 任务和目标。69596

自 1796 年至今在 USA 诞生的带式转载机已有二百多年了，而实际上第一台 真正的带式转载机的诞生地是在 Germany，在 1881 年左右，Germany 的一家公 司第一次尝试在链斗式挖掘机的后面加上了一个由蒸汽作为动力源的带式输送 机。之后美国人 Robbins 在 1896 年申请带式输送机发明专利并且成为专利持有 者。

带式输送机的仿真软件 MAN TAKRAF VRbuilder 是由德国知名大型机械制 造商 MAN TAKRAF 公司开发研究出来的，而且根据连续介质力学存在虚拟环境 中的理论，他们研制了能对带式输送机卸料过程进行仿真并且分析的平台，并且 适用各种型号的转载机，此平台的诞生对研究如何提高转载机效率和减少粉尘的 科学工作者提供了很大的帮助和参考价值。

集成式清扫器是由 Hosch—F6rdertechnik Recklinghause 公司的 E．Hell 进行 优化改进的，清扫器经优化之后使得带式输送机生产时需要的费用得到了大大的 削减，维护人员数目也相应得到了减少，经济性自然得到了提高。

当美国著名带式输送机生产商 Overland 公司认意识到带式输送机系统的复 杂性和每一个带式输送机的单一性时，模拟样机的能力被他们带到了带式输送机 设计中，而且发明了能够模拟样机运作的平台，此模拟平台的建立对之后许多转 载机设计者的设计工作提供了很多帮助，设计周期也大大缩短，设计及试验成本

得到降低，可靠性也提升了很多。

当作面顺槽带式输送机由英国 FSW 生产出来后，转载机设计得到的质的飞 越，它使用了差速或和变频装置，转载机的机尾可与各类新型转载机配套，生产 工作位置发生变化时，带式转载机也可以自动快速跟着变化，这样就使得劳动力 减少，也提高了生产效率。论文网

国内的带式转载机比起其他几个国家来说研究的相对较晚。最近几十年，我 国从基本的定型机发展到了能调更大角度的带式输送机整套设备、高效高产的生 产面顺槽可伸长带式输送机和大角度、长运距带式输送机等各式各样用来传输的 器械，而且自行研发出了各种防护装置，例如软开机、制动装置和在线观察系统 等。但与外国的带式转载机相对比来说，国内的带式输送机与其他国家相比较， 还有更长的路要走，而且大到设计方法、研究水平，小到工件工艺和修理维护等 各技术层面都还有待提高。

2002 年新汶矿业集团的刘翠华在现场看到某矿山使用的 P100 型掘进机时， 其转载机应该在综掘机和 P100 型带式转载机机当中加一些转载部件，因觉得这 样使用极其不方便，为此，他开发了可与综掘机同步移动的 QPZ300 型带式转载 机，此型号的转载机结构灵巧，能在水平方向和纵向方向随意移动，而且经过试 验使用后发现转载机结构紧凑、强度增强、运行更灵活稳定、维修量也更小，使 得协助的工时大大缩短，掘进速度得到改善。

郑煤集团管理煤矿技术生产工作的宋文献技术设计师，在 2007 年左右为了 解决固锚式拉移转载机所存在缺陷，他找到了要完成转载机自移的设计关键所在 和技术标准，开始对拉移装置做出优化和改善，在经过一系列试验后，转载机独 立、效率、拉移成功的得到了改善，生产更持久不断，生产制造力得到了提升， 他的设计方案也得到了肯定，安全效益、生产效益得到了明显提升。