三个螺纹孔分别施加垂直和水平载荷及倾覆力矩。该装置虽然能实现了在多种载荷作用下直 线导轨副的静刚度检测，但是难以保证多种载荷同时加载，实验过程中无法避免装置间隙导

致的误差，并且需移动滑块和压板，不能保证实验结果的重复性和准确性。南京理工大学也 自主研制了一种导轨副静刚度测试装置[32]，如图 1.1，该装置需更换工装套件来分别测量导轨 副多种静刚度，试验得到不同规格型号导轨副的多种静刚度曲线。

南京理工大学导轨副静刚度测试台

可见，由于多体系统理论有规范化、程式化的特点，在典型机械系统的误差建模补偿中 的到了广泛应用，南京理工大学自主研制的导轨副静刚度测试台也是典型的多体系统，适合 应用多体系统理论建立其静刚度误差补偿模型。同时，虽然目前我国直线导轨副静刚度测量 装置的研制取得了一定的成果，但是测量装置和方法仍不够完善，测评结果缺乏大量的数据 作为支撑，并且在多种静刚度的测量过程中，需改变导轨副装夹方式或施加载荷的方式，实 验过程繁琐，且引入或扩大安装间隙带来的误差。因此，基于多体系统理论的静刚度试验台 误差建模及补偿，导轨副静刚度模型试验验证及测评和设计发明一种同时自动精确测量出垂 直、侧向、俯仰、偏摆和倾斜静刚度的装置等一系列研究均对导轨副的国产化及其高刚性设 计意义重大。