社会经济的发展影响着市场行情，进而影响着整个煤炭产业的发展，在九十年代中期 时候，我国经济发展进入低潮期，煤炭需求量减少，对于矿用提升设备也仍维持着原有的基型和结构，新式样的提升机不再产生。本世纪开始，由于国际上原油的价格一路飙升居 高不下，煤炭产业又迎来了新的发展曙光。随着煤炭价格的递增，煤炭开采量增大，矿山 开采机械包括提升绞车的需求也近供不应求，一定程度上促进了绞车行业的改革革新。在 近十年的时间段内，有关于绞车产品的多样化研究、结构的优化设计、自动化技术的提升 等研究也层出不穷，新型结构的绞车不断出现，带动着采矿业的蓬勃发展。但随着绞车样 式的增多，结构的更加复杂化，其呈现的问题和安全隐患也随之凸显。一方面要继续绞车 的优化设计研究，一方面更要克服研究过程中存在的主要问题。现如今，机械方面的PCL 控制技术和变频调速技术发展成熟，如何将其广泛应用于采矿业是目前研究的主要方向。 因此，矿山机械的自动化和数字化是今后设备优化发展的重要方向。

煤矿提升绞车的安全与否，直接关系到工作人员的人身安全问题以及矿井作业的效率 问题，随着绞车生产样式多样化、结构复杂化，保障绞车的运行质量是各级监督部门必须 严格关注的重点。

根据我国《煤矿安全规程》规定：投入运行后的提升设备，必须由矿务局机电部门 每年进行一次检查，每三年进行一次测试，认定合格并签发运行许可证书后方可继续使用。 据监督统计，每年的绞车检测结果表明，大部分的提升绞车能够复合要求，但还有相当一 部分设备存在普遍的问题，主要的安全隐患陈列如下：

（1）滚筒上钢丝绳在上面缠绕的层数最多为4或5层，过多层缠绕容易引起卷筒结构 断裂或是超越钢丝绳承受极限；

（2）绞车的部件装置上对于深度指示器没有有效的装置失效保护装置，存在指示器 失效造成物料坠下或是人员升降过程的安全问题；

（3）矿井上的立式绞车没有卷筒上的松绳保护装置，存在升降过程松绳隐患；

（4）钢丝绳的使用范围宽泛，多使用一般强度钢丝绳，没有针对特殊情况的钢丝绳；

（5）绞车超载升降的现象比较严重，存在极大的工作安全隐患；

（6）提升绞车升降过程中减速无自动报警的警铃；

（7）除去一般角移式或平移式块式制动器，无紧急制动装置。 以上这些常见的安全隐患均是不符合 《煤矿安全规程》以及相关文件要求的。

2 国外研究现状

国外的矿用提升机相对我们国内的研究而言发展较早，因此技术较为先进。工业的快 速发展也使得国外注重于将先进的理论投入实践之中。1827年，德国成功制造出世界上第 一台蒸汽式提升机，自此以后，矿用提升机就分为两种形式：一是缠绕式提升机，另一种 是多绳摩擦式提升机。而综合集中结构的优缺点，目前我国应用比较广泛的是单绳缠绕式 和多绳摩擦式提升机。

矿井提升机的发展经历了很长的路程，在其发展初期，主要的绞车基形为缠绕式提升 机。随着社会发展，矿业开采领域逐年进步导致煤炭资源减少，采掘深度也逐渐增加。当

地下采掘深度达到1000m以上，并且绞车单次提升重量在40t以上时，若是仍采用单绳缠绕 式提升机作业，其绕绳长度将达到90m，对应的滚筒直径需大于9m，同时电动机功率也在 4500kw。所以在这种深度采掘的情况下，对绞车的结构强度有极强的要求，因此制作绞车 的难度较大、对资源的耗费也相当严重。除了绞车的工艺性能难达要求，卷筒上缠绕的钢 丝绳性能也很难满足强度要求，因而制作成本巨大。整体下来一台绞车的价格极高。而高 强度的作业也会减少绞车的寿命。如何优化深度提升绞车的结构降低成本，又成了迫在眉 睫的问题。