国内的包装机器人行业起步于上世纪70年代，在80年代和90年代得到了大力发展。如今我国已成为包装机器人的生产及使用大国。在之前的工业4.0计划中，习更是将机器人定为未来工业发展中的10大重点新兴产业之一。在过去的几十年中，我国的包装机器人无论是质还是量都取得了瞩目的成果，为食品和包装行业的发展打下了扎实的基础。但随着市场对外逐渐开放，国内的工业机器人产业面临着前所未有的巨大冲击。虽然我国对机器人的需求量年年递增，但目前国内企业所研制的机器人还很难达到投入实际应用的水平，关键技术依旧严重依赖进口。因此就目前现状来说，我国还处在一个机器人消费型国家的水平线上。70587

根据中国食品和包装机械工业协会提供的数据，2017年我国食品和包装机械工业的总产值达到了834亿人民币，年增长率超过10%。然而实际情况并没有这么乐观，我国食品和包装机械行业成长时间较短，导致企业稳定性较差。调查显示，全国从事包装机械生产的企业大约有6300家，而其中有约三分之一的企业效益很不稳定，每年有近14%的企业停产倒闭，同时又会有同样多的企业加入到这一行业中。

行业的主要缺陷表现为核心技术不足、低水平生产重复过多、人才匮乏及灵活性差。我国包装机械业的行情呈塔状，底部是大量低水平重复生产的民间微小型企业。中端企业正在逐渐增加，靠低廉的价格及过硬的质量打开了国际市场，占据了一定份额，如方便面、塑料包装、塑料吹瓶机械等。这种企业具有一定的经济实力及新产品开发能力，是行业的中流砥柱。而最上端具有国际竞争力的品牌企业非常稀少。

由于激烈的竞争，如今的食品包装越来越追求视觉效果，给包装机械制造行业带来了挑战的同时，也带来了巨大商机。自中国加入WTO后，吸引了大量国外企业，企图开垦这块肥沃的处女地。这为本土的包装机械行业带来了前所未有的生存威胁。随着国际经济的区域化和集团化，贸易保护倾向日益严重，产品对高端技术需求不断增加，国际市场竞争白热化，对我国的产品出口产生了不利的影响。

工业机器人产业方面，我国现已形成四大格局：华北地区以北京、哈尔滨与沈阳为代表，这类产业集群有中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等研究机构，在人才培养上占据优势;长三角地区电子信息技术产业发达，同样大力推动机器人产业的发展;珠三角地区有着庞大的制造业市场，制造向智能化转型、生产线升级都需要用到机器人，这使得机器人有着庞大市场前景;中西部地区以武汉、长沙、重庆为代表，这类产业集群主要依托外部科技资源，衍生出众多行业龙头企业。论文网

而另一方面，美国科学家George Devol早在1954年就设计出第一台可编程的工业机器人，并于1962年美国通用汽车公司的生产线开始投入使用，这标志着世界上第一代工业机器人的诞生。随后日本的战后经济复苏使工业机器人迅猛发展。由于西方国家起步较早，当前的机器人技术已经相当成熟，可以将奶酪等日常食品品自动装入热成形包装或预成型的托盘，如博世集团的Sigpack包装系统就可以轻松完成上述工序。Sigpack机器人技术采用了世界顶尖的光学视觉引导系统。这款产品已经在国际获得了广泛的应用，比如拾取码放饼干，在医药、日化生产中完成码垛工序，在冷冻食品包装中也得到了应用。Delta机器人在冷冻食品行业也相当引人注目。但低温环境也带来了艰巨的挑战：首先，电器元件必须安装在设备内部。其次，新类型的夹具也有待开发。而重中之重则是冷冻食品对卫生条件苛刻的要求。这要求机器人表面不能有碎屑堆积的可能性，在最短的停机时间完成清洁。因此，机器人的主体由镀膜的不锈钢制成。