目前国内外存在的四旋翼飞行器基本上都是微小型无人飞行器，一般分为两 种：遥控型四旋翼飞行器和自主飞行四旋翼飞行器。

国外 四 旋 翼 飞 行 器 做得 比 较 好 的 是 美国 draganflyer 公司的 Draganflyer X4，法国 Parrot 公司的 Bebop Drone3。0 等，都是微小型航拍四 轴飞行器。在这些方面做出比较突出成绩的典型代表包括美国的乔治亚理工大学 GTMARS 系统、瑞士的洛桑联邦科技学院 OS4 系统及美国的宾西法尼亚大学 HMX-4 系统。而美国的斯坦福大学的 Mesicopter 项目则是对多机协调、编队飞行做出 探索性研究的典范。72256

网上很火的一个关于四旋翼飞行器的 TED 视频，主讲是拉菲罗·安德烈，其 向人们展示了无人机的运动性能。在这个视频中，拉菲罗·安德烈演示了四轴飞 行器独自接球与协同接球、平衡杆子与水杯、使用遥控杆或手势控制飞行、模拟 火星的重力，并表演当两个螺旋桨损坏时照旧可以飞行的动作，相当令人震撼。论文网

国内做无人机航拍的典型代表是全球著名的大疆创新科技有限公司，其代表 作品有 Phantom 4、Inspire1。大疆创新科技有限公司，简称 DJI，成立于 2006 年，在飞行器控制系统及航拍影像系统方面处在世界先驱地位，占全球航拍无人 机 50%以上的市场。经过大疆创新有限公司每一位工程师的努力，现在产品趋于 成熟，而且对未来的无人机领域抱有极大的希望，志在开发出更稳定、更先进的 无人机系统。

国内在无人机研究方面比较突出的高校有哈工大、北航、南航、上交大，这 些高校师资力量雄厚、资金充足，为国家的无人机事业做出了不可磨灭的贡献。

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