主动反侧倾杆国内外发展状况主动反侧倾杆国外研究现状国外的相关机构已经对主动稳定杆进行了较为深入的研究。一种半挂车主动稳定杆控制 系统已经被 A J P Miege 和 D Cebon 等人研发。搭建车辆模型以验证控制算法对车身侧倾程 度的影响。最终这种控制方法的正确性通过实车实验得到了较好的验证，并且得出装有主动 侧倾控制系统的汽车的侧倾程度比普通车辆减小了 20%[4]。

为了研究主动稳定杆对侧倾程度的影响，科学家 Kusahara 将自行设计的主动稳定杆试用 于某款货车。他们的控制理论是以实验采集的车速和转向为输入来驱动液压执行器，发现装 有主动稳定杆的车身侧倾程度比没有安装主动稳定杆的货车减小了约 1/3[5]。73767

除了研究主动稳定杆对侧倾程度的影响，Lin 的团队还建立了一种将侧倾角作为反馈输入 的新的系统控制算法。多次实验后，团队将主动反侧倾杆液压系统的能源规格确定为功率 17KW，频率 6Hz，为实车应用奠定了数据基础[6]。

剑桥大学的 Sampson 等人，建立了一个装有主动反侧倾杆的通用的车辆模型，验证了模型的正确性，最终得出主动反侧倾杆能够使车辆在转弯工况时的操稳性提高 25%[7-8]。 以上都是研究方面的内容，而在商业上，主动稳定杆系统早已在 1999 年由 Delphi 德尔福

公司推出，旋转、线性主动稳定杆系统也在这之后相应而生。2004 年，Delphi 又公开了电控 式系统“Active Stabilizer Bar System”[9]，配备于“Land Rover Discovery”、“Jeep Grand Cherokee”等车型上。随后，在 2008 年公开了能够使用电机独立控制前后稳定杆的反作用力 的“Two Channel System”系统，以更好地控制车辆侧倾角和横向加速度，减少发动机的功 耗。除此之外，还能够能够实现中心交叉控制，这是一种稳定杆与传动执行器相连的新技术[10]， 有效减少了整个主机系统占用的车辆底盘空间并为实现轻量化做出了巨大的贡献。目前， Delph 公司，为宝马，福特等汽车企业提供主动稳定杆控制系统，风评颇佳。

此外，一种超紧凑主动稳定杆系统由全球底盘及制动系统专业制造商 BWI（京西重工） 公司研发，同样用于改善操稳性和平顺性。在非侧倾工况下，这种主动反侧倾杆系统能够断 开传统反侧倾杆，将杆子的刚度变为 0，极大的改善了非侧倾工况时车内人员的乘坐舒适性。 而在车辆转向等侧倾工况时，ECU 控制执行器向两段稳定杆断开处施加一个大小可变的扭矩， 使得侧倾刚度骤然增大。这种新颖的结构使整个主动侧倾控制系统的重量减少了 30%。BWI 的 这种侧倾控制系统目前应用于路虎发现者、路虎揽胜运动版等车型[11]。

2 主动反侧倾杆国内研究现状

目前国内并没有开发应用主动横向稳定杆的汽车企业。但已有部分高校如华中科技大学、 南京航空航天大学、吉林工业大学、合肥工业大学、长春理工大学等，对主动横向稳定杆开 展了研究，并打下了一定的基础。例如合肥工业大学钱根等人提出了一种主动稳定杆控制算 法，并进行了仿真验证了这种算法的可行性[12]。韩松博等人完成了液压式主动稳定杆液压系 统的设计，并搭建了相应的实验台架[13]。张卫霞等人利用已有的控制算法和试验台架，对主 动反侧倾杆系统进行了不同工况下的实验，积累了宝贵材料[14]。论文网

3 存在的问题以及发展趋势

在国内，液压式的主动横向稳定杆的研究已具备能够产生目标反侧倾力矩、在具体工况 下完成复杂顺序动作的能力，响应速度却普遍较慢，液压缸的进退程耗时大约在 1。1s 至 1。3s 之间，因此装车以后，实时改善车身侧倾的效果要比国外的主动侧倾控制结果稍逊一筹。因 此，如何改进液压系统加快执行元件的响应速度等动态特性是一个问题，也是本课题的研究 方向。其次悬挂与车身之间的空间有限[1]，及液压缸行程有限，要在有限行程内产生更大的 扭转力矩和如何进一步缩小液压系统的结构尺寸，减轻主动防侧倾系统的质量也是目前研究