目前，根据是否具有位置检测装置，测速法分为两种：其一具有位置检测装置，可获得转子位置角，另一种无位置传感器，通过其他方法得到转子位置信号。

位置检测元件有电磁式、光电式、磁敏式、接近开关式等，其中最常用的有正余弦旋转变压器、光电编码器、磁性编码器、霍尔元件等几种检测元件。

根据测速元件传递的信号元件分为模拟元件和数字元件。模拟元件通常是依靠与电机转子同轴的测速发电机旋转产生电压信号，来检测转速，适用于模拟控制调速系统。数字测速元件一般是光电码盘输出一个反映电机转轴位置的信号，得到转角信息或者与转速成正比的一定频率的脉冲信号，通过处理器计数间接得到转速，它相比模拟测速抗干扰能力强，在测速精度和测速范围上都有大幅提高，且性能可靠，成本低，适合于数字控制系统。73701

光电编码器通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器以及混合式光电编码器。

模拟调速系统通过将转速给定量和实际转速反馈量进行比较后，控制电动机的转速。它的给定和反馈都是用模拟量的形式给出的、能抑制被反馈通道包围的前向通道上的扰动，如负载的扰动、调节器放大倍数的漂移、电网电压的波动等，但是对于系统给定和反馈通道的扰动，系统却无能为力，转速检测装置的误差，使得反馈电压不能反映真实的转速值，而转速给定装置的误差，使得已选定的给定电压值发生变化，这两种误差都会使转速偏离所需要的值，因此，模拟调速系统无法达到很高的调速精度。

数字控制系统的硬件电路通过标准化生产，制造成本很低，性能可靠，标准化程度高，且可以消除器件温漂带来的影响，而其控制软件可以进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般现行调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，高性能处理器可以实现实时通信、在线故障诊断、信息可靠存储等功能。论文网

实际系统的控制量和反馈量是模拟的连续信号，控制系统因为使用数字量，采集、分析、处理都是数字量。而且输出输入都无法连续进行，通过设置采样时刻进行信号采样，闭合采样开关进行数据的输入和输出，在采样时刻把连续信号变成脉冲信号即离散的模拟信号，这是信号的离散化。采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，计算机无法识别，还要进行数字量化，用一组数码来表示离散模拟信号的幅值完成信号的数字化。信号的离散化和数字化引起信号在时间上和量值上的不连续性，因为数码总是有限的，用数码来逼近模拟信号是近似的，所以必然产生量化误差。微机输出的信号需经过数模转换器或保持器转换为模拟信号，而保持器的存在会提高控制系统传递分母的阶次，减小系统的稳定裕度。

本文通过对各种测速方法进行讨论，分析其测速原理、测速范围、适用范围、误差等，根据实际需要，以提高测量精度、减少误差为目标，利用单片机设计一种全数字化测速系统，设计硬件电路、工作电路和软件流程，最后进行仿真，分析数据，提出相应的改良方案，并分析存在的问题。