链轮与链条啮合面的齿面形状为圆弧状，可以减少在啮合时所受的力[13]，如图1-6所示。

链轮结构示意图

因需要使得灌进油漆刷得胶均匀分布在油漆刷里，需要用一定的斜度来改变工件在工作过程中的运动方向因此考虑张紧轮与张紧轮。

张紧轮是在传动机构中非常常见的设备，一般安装在两个链轮之间，张紧轮不会改变传动比，对整个机构不做工，而且有一定的储能功能。张紧轮可以在传动中使用在距离较长的传动之中，起到过度作用。张紧轮还有一个非常重要的作用，它可以改变机构的输出方向。主要靠惯性工作的轮为张紧轮 [14]。

张紧轮出现在皮带传动和链传动中，它的作用是使皮带和链轮张紧，或者改变其输出方向，减小在传动过程中产生的震动。

3上料、装夹及下料装置

上料是把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程[15]。这也是工作中相当重要的部分。

装夹是工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。为了使定位好的工件不至于在其他力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧。定位和夹紧的整个过程合起来称为装夹[15]。

下料，在机械运动过程中使夹具张开，实现工件脱离夹具掉落。