随着电子技术的产生和发展，电机控制技术也得以迅速发展。自以晶闸管为 代表的第一代电力电子器件诞生以来，电子器件已经迭代数次。而一次次的升级 换代并非是产品被简单的淘汰，而是有着类似于英特尔在酷睿系列处理器那样各 自的定位。直流调速系统使用模拟器件会存温漂、零漂等缺点，大大降低了直流 控制系统的可靠性和精度。73928

二十世纪七十年代，单片机被广泛地用于直流电机的控制，而且被当做控制 系统的核心部件，处理算法的部分。与此同时，输入输出和显示也由单片机来负 责，大大地提高了直流调速系统的性能。同时，微机的出现随着大规模电路制造 工艺水平的提升性能而越发强劲。微机控制直流电机系统的方式非常简单，有的 只需要让微机来控制负责电机运转的电力开关元件或者继电器即可。复杂一点的 微机控制策略需要监视和控制多种电气指标，根据他们的变化，配合对应的算法 进行电机的控制。八十年代中后期，直流调速理论得到了很好的发展和完善。控 制方式开始采用相位控制等高级控制方式。数字化控制系统在世界范围内都得到 了广泛应用。微机控制的直流调速系统可以实现全数字化，不仅操作方便，而且 可靠性高，精度高，大大简化了直流调速系统的结构。另外，由于其性价比的优 势，微机控制的直流调速系统在工业生产过程中的应用越来越广泛。论文网

4 直流调速的发展趋势

首先，自电力电子技术产生以来，电力电子器件的发展速度非常快，电力电 子理论也日臻完善。同时，经过几代功率器件的发展和完善，大功率半导体器件 的性能也蒸蒸日上，使得驱动电路的性能和工艺水平也得到了不小的提升。近几 年微电子技术的发展和集成电路的普及也为功率器件的小型化、智能化、高频花 铺平了道路。这些发展过程都为提高电机驱动水平打下了基础。电力电子技术作 为一门新兴技术，具有很大的发展潜力。种种迹象都能表明其将来一定会促进成 为直流调速技术更快地发展。

其次，微型计算机具有很小的体积，很小的功耗，操作灵活简单，却具有极 强的功能、极高的性价比。因为这些优点，微型计算机在诸如科研、生产、教育、 国防等诸多领域迅速站住脚，成为其重要的组成部分。同时，微机控制系统和控 制理论相互促进发展，相互补充不足，共同发挥着巨大的作用。设计者们更加重 视通过提升控制器的性能来提高电机系统的整体性能。DSP 芯片的出现就很好地 说明了这个问题。设计人员借助于高性能的芯片，配合其它高级控制理论，例如 自适应控制理论等，完善了电机系统的控制策略，并取得了非常良好的效果。这 些努力最终推动着直流电机系统朝着全数字化和智能化方向发展。