在近些年液压支架的发展中，我国取得了很多科研上的进步和创新，同时完成了很多液压支架及其配套设施方面的研制，这些研究成果有如下几个方面:

崔永亮，郭海伟，金 桃[1]等人通过对六柱支撑式充填开采液压支架的研究深层次地介绍其主要的构造和工作原理，确定了液压支架的工作阻力及其配套设备选型，同时也完成了后部夯实机构的整体设计，并且采用分析系统对液压支架进行了相关的力学分析和对应参数的优化。74041

丁益新，李钱坤，赵志杰[2]等人介绍了六柱充填开采液压支架在翟镇矿的使用情况，阐述了其应用的方案及优化方法，为液压支架的应用提供了参考的依据。

徐俊明，谭辅清，巨　峰，安百富[3]等人介绍了六柱固体充填采煤液压支架的构造、使用方法与其自身的优点，液压支架提供了很高的支护强度，能够控制在开采初期阶段发生的顶板下沉现象；液压支架新添加的夯实系统对充填的物料进行及其紧密的压实，使其能够承受更高的压力，保证了充填的效果。提出了充填支架与其围岩的作用力系是以“顶板－支架－底板，煤壁－支架－充填”的形式结合而成，并以此建立了液压支架与围岩的力学模型，通过受力分析，得到了当充填效果达到最好时液压支架所受的载荷和应力情况。同时论述了六柱式充填开采液压支架移动的过程并提出了更加优化的移动方式和在移动过程中要克服的工作阻力，提出应根据实际情况，选择最合理的支架移动方式。论文网

毕锦明[4]依据邢台采矿矿区周围的环境及其井下的工作状况和支架在开采过程中发挥的巨大作用，对液压支架进行了细致的分析并提出了一系列优化方案，更加深入的研究了液压支架的后梁，充填系统和夯实系统，针对这些方面对液压支架的整体构造做了合理的改动，并且把这些改进应用到了实际生产中，最终可以看到充填效果良好，经过全面的观察分析，液压支架的作用达到了预期的效果。

贾领军[5]针对充填工作面的端头维护工作困难，目前普遍采用单体液压支柱进行支护，工人劳动强度大，推进速度慢，制约着工作面的生产效率这一问题。他以邢台矿充填工作面为例，介绍了液压支架在充填体下的开采中，对机尾没有办法支护的问题，并通过调研，专门研制了端头液压支架，解决了分层开采时，底层工作面机尾端头的支护问题。

程骏[6]归纳阐述了膏体充填、矸石充填、高水材料充填支架及其配套装备的构造特点和应用情况，并对5m 以上的大采高工作面和放顶煤工作面的充填配套装备提出了研究和改进的的思路。

黄辉[7]对某一矿建下的固体充填工作面进行了细致的研究，并对其矿压显现规律做了全面的分析，并采用建立力学简化模型的方式对充填液压支架其周围工作面的的作用力关系进行了进一步的分析。其研究成果为矿用充填开采液压支架在具体矿区中的选型提供了坚实的依据，同时也促进了固体充填开采方式和方法的创新和发展。

李建民，耿清友，周志坡[8]等人总结了我国充填开采综合机械化的发展历程，首先介绍了国内一些具有代表性的矿用开采设备，包括液压支架，采煤机和输送机等，并对我国在薄煤层、充填开采等条件下的作业和应用情况进行了全面深入的总结，以分层开采、大采高一次采全高和综放开采等不同的角度论证分析了厚煤层的综合开采技术，最后举例论证了我国与其他国家在综合机械化采煤方面的巨大差距。

虽然液压支架在长期的发展中经过不断的改进已经能够在采矿行业中发挥举足轻重的作用并且得到了广泛的应用，但是液压支架本身还存在着一些待以发掘的问题等待着我们去解决，为了找出并解决这些影响采矿质量、效率和安全的因素，本课题将对六柱充填开采液压支架进行有限元分析及优化。