回顾数控技术的发展史，数控加工技术正式走向应用起源于1952年在美国的麻省理工学院研制了第一台双坐标联动的数控车床。60年代开始，德国和日本也陆续开始生产出数控机床。英国于1967年首次研制出具有柔性的加工系统，通过把几台数控机床联接起来形成了最初的柔性制造系统。1970年出现了第一台微机控制的车床，开启了数控车床时代。

除此之外，国外在数控加工工艺过程的仿真技术上也有较大的研究成果，主要体现在刀具轨迹的显示上面。索尼公司研制出了可以对自由面的加工过程进行模拟演示的仿真系统，可以显示刀具的轨迹与零件的模型，同时避免了加工过程中刀具发生碰撞。美国提出的针对三维零件加工轨迹的算法可以同时检查刀具的接触角。德国研发的图形仿真系统，能够识别程序中的大部分几何图形错误，借此完善程序，缩短调试时间，通常情况下，该系统既能适用于通常的数控加工，也能适于柔性制造系统的仿真。