目前国内有一种带有闭锁机构的手枪架[9]，它不同于一般的手枪架的地方在于枪架上带有凹槽，枪架的上部装有电动锁和锁扣架的电机组件，下面还装有起应急作用的机械锁头，以及开锁拨板、微动开关和顶簧，从而完成开锁和锁闭动作。一般的手枪架会采用简单的单拉扣扣合方式，而该枪架采用了电子控制开启装置，同时还带有应急开启装置。每只锁架还能拼装成组，这样就使枪支储存更加安全，管理也更加智能。而用于射击试验的手枪架[10]相似于步枪的枪架，一般也会包括一个能调节高度的支架以便设计人员瞄准射击。使用时，升降支架能进行粗调，从而适应不同高度的训练人员，通过调节升降微调机构又可方便训练人员进行射击时的瞄准，以便让射击人员更好的了解并掌握瞄准和击发动作要领，达到射击训练的目标。另外，为了降低实验过程中操作人员的劳动度，提高实验安全系数，国内还有一种用于实验的手枪架[11]。这种枪架不同于步枪枪架，它会包含有工作台，以便试验中配合使用。该枪架包含有含有滑动机构的支架结构和滑道的工作台的枪架装置。在含有滑动机构的支架结构和含有滑道的工作台上装有紧固机构，所述的支架结构通过滑动机构沿着滑道可以自由滑动，并任意定位安装在工作台上，所述的枪架装置上还包含缓冲吸能结构，外部冲击力作用下，可以在所述的滑动机构上沿着滑道快速滑动到工作台后端的支架结构上，并通过缓冲吸能结构进行缓冲限位和吸能，外部的枪体通过该紧固装置可以牢牢固定在所述的支架结构上。

南京理工大学发明了一种新型枪架[12]。该枪架基于站立射击过程中人和枪相互作用的规律以及《中国成年人人体尺寸》，对手枪架进行了结构设计。通过试验获得了输入力和输入位移，然后用Adams进行仿真并与真人射击过程进行对比，得到了射击时枪对于枪架在各个自由度上的作用力和枪架的刚度，然后经过试验，得到的结果与实际相一致，很好的对站立时人枪系统进行了模拟仿真，并消除了由于主观因素带来的各项误差。这其中体现的不仅仅是结构的创新，而且还有对模拟人体枪架的控制检测[13]以及人枪相互作用过程中的动力学仿真[14]及响应分析[15]。

试验用手枪架的研究主要是为了代替射手进行自动射击，减小共振对结构的损坏及射击精度的影响是设计要解决的最重要的问题之一。周克栋老师基于Workbench对某型枪架进行了系统模型分析[16]。研究用绘图软件建立了几何模型，然后将其导入Workbench并进行分析，从而得到了枪架的固有振型，分析得到了问题原因，为以后的优化设计提供了帮助。

目前，被动态模拟人体试验枪架已经研制完毕，但是由于在三发以上子弹射击过程中，被动态模拟枪架无法模拟人的作用，因此对主动态模拟枪架研究就非常迫切[17]。曾有人设计并制作了适合测量握把力的传感器弹性体[18]，并对其进行了有限元分析。有的则是对人枪相互作用做了一定的实验研究[19]。