(3) 模糊控制

    模糊控制的基础在于模糊集合理论。对于复杂的系统，过多的变量加大了正确描述动态系统的难度。以现代控制理论为基础，用模糊数学的思想来处理这些控制问题，从而简化系统设计的复杂度，适用于非线性、时变、滞后以及模糊不完全系统的控制当中。 

3  直线负载模拟技术

由于电磁气门系统的结构较为复杂，对其进行控制系统的研究受到成本、结构等方面的限制。因此，直线负载模拟器应运而生，它将电磁气门的全实物模型转为半实物模型进行设计研究，能够简化设计流程，节约开发成本，进而缩短研发周期。当前公知的直线负载模拟器可通过两种类型来实现负载力的输出。第一类是电液伺服系统，其优势在于高功率和大负载力的输出能力，缺点是在小负载工况下加载性能不尽人意，能量效率低以及响应速度慢等。另一类则是电动加载系统，随着电机性能的提升以及电控理论的发展，电动加载系统对于中小负载模拟需求而言是相对理想的选择[9]。但是因为动子是被动跟随运动的，仍旧会产生多余力，从而使得加载精度不高。

相关研究已经研制出了基于数字信号处理器 DSP的直线负载模拟技术数模混合双闭环（加载力环和电流环）加载力伺服控制系统，即加载力环为数字控制，由DSP 完成，用于实现加载力的前馈跟踪控制算法和较高的控制精度，电流环及 PWM 由模拟电路完成[10]，满足电流环实时控制的需要。