驻车制动器，主要用于车辆停驶时驻留原地，防止车辆在有坡度的路面停车时由于重力分量造成溜车事故[2]。

驻车制动机构相对与行车制动机构较为粗糙，左右两侧的制动力大小相对不均，在高速行驶时，若强行使用驻车制动系统，很容易使一侧的后轮抱死，发生侧滑，十分危险。所以驻车制动器只能用于驻车[3]。77713

机械式驻车系统历史悠久，汽车发明后不久便被用于驻车制动。机械式驻车制动系统结构可靠、经济，市面上较多的成熟产品均为机械式结构，其通过机械结构按一定的杠杆比将驾驶员手动操纵力传到钢索上，最终作用在盘式或鼓式制动器上。目前的研究仅限于优化改进，并无性创新。

图 1-2 传统机械式驻车制动装置

按制动器结构不同，制动器主要为分为盘式，鼓式两种，盘式制动器的旋转部分是制动盘，鼓式制动器的旋转部分是制动鼓[4]。

A）盘式制动器[4]论文网

制动盘固定在车轮上，随车轮转动。由液压制动轮缸控制的制动钳被固定在制动器的底板上，相对车身无运动。当车辆制动时，主缸动作，使轮缸充满液压油，向制动盘施加压力，通过产生的摩擦力使车辆制动。

B）鼓式制动器[4]

制动蹄被安装在制动器底板上，相对车身静止。制动鼓则是安装在轮毂上，随车轮旋转。当制动时，轮缸活塞施力，制动蹄被压在制动鼓上，受到摩擦力，减速。