步时钟的设计，同步精度< 500ns。对于一些误差滤波方法，主要有数字锁相环、滑动平均、卡尔曼滤波、小波变换等。文献[22]提出了全数字锁相环，根据比较 GPS 时钟 1PPS 信号与锁相环电路分频后输出的秒脉 冲信号，校正分频系数，而秒脉冲信号不会随着 GPS 时钟的 1PPS 抖动，可以尽量控制随机 误差最小，达到滤波作用。文献[23]提出了无偏滑动平均法，主要滤除 GPS 时钟秒脉冲信号 的锯齿误差，尔后与锁相环相结合，使得恒温晶振能够稳定并实时跟踪 GPS 时钟秒脉冲信号； 文献[24]采用了卡尔曼滤波估计主时钟和从时钟之间的漂移误差，根据前一秒的估计值和这 一秒的观测值，就可以得到这一秒的估计值，采用递归的方式，对时钟模型进行优化，提高 对时同步精度；文献[25]提出了基于小波滤波的一种独立分量分析算法，先对含噪声的信号进 行小波滤波，再分离出信号的独立分量。