目前，称重法是测量质量最常见的方法。而质心测量的方法多种多样，通常有多点支撑称重法、反作用力法、悬挂法、不平衡力矩法、旋转平衡法、惯量法等。多支点称重法应用的是静力平衡原理，使用这种方法测量质心的物体通常形状规则的，并且还可以通过旋转来测量物体的偏心距。将被测物体放在平台下放置两个或以上的称重传感器的平台上方，通过读出每个传感器的数据并利用力矩平衡原理计算出质心所在位置。国内的许多相关高校均在一定程度上对这种方法进行了研究与改进。78436

质心测量领域的技术最为成熟、水平最高的的国家是美国。早在20世纪60年代，美国就已经研制出弹箭质心测量系统，还可应用于导弹等飞行器。美国的空间电子有限公司研制的CG600系列圆柱轴承和WKGR系列球轴承质心测量仪，质心测量的精度高达0。02mm，而且转动惯量测量的精度也有0。1%。但是价格昂贵，并且对测量的环境有很高的要求，经常用于实验室中，环境测量对质心精度要求较高的试件。美国某实验室研制出的质量质心测试系统，用来对旅行者号航天器的质量质心进行测量，该测试系统测试出来的质量和质心量精度分别达到0。01％和0。14mm。

在国内，也很多高等院校和企业部门在研制质量质心测量系统。例如南理工、西工大、哈工大等。我国兵器工业58所的牛德青等人，设计出了一种应用力矩平衡测量质量质心的方法，进而对风洞试验中的与飞行器相似模型的质量质心、偏心进行了高精度测量，之后还分析了如何才能减小误差。重庆大学的王秋晓等人，设计了一台集质量特性参数测量为一体的综合试验台，拥有质心台和转动惯量台共有的优点和功能。他们在台面上放置了能够旋转和水平倾斜的斜台，只需将被测物体在斜台上装夹一次即可，通过坐标转换就能计算出试件的三轴转动惯量和惯性矩，也就是说这台装置可以在不同的条件下测出质量特性参数，实现了经过一次装夹就可以得到所有物理参数的高精度测量结果。哈工大的王超等人，设计了针对尺寸较大的非回转体的质量特性参数测量系统，经自由旋转环和升降机构来任意地改变待测件的位置，所有的质量特性参数只需一次吊装就可完成测量。西工大的骞永博等人，提出了提高小型弹丸轴向和径向的质心测量精度的优化方法，大幅度地提升了测量结果的精度，而且还能满足高精度的弹丸质心测量的要求。西安交通大学提出了一座多测试平台和自动调节水平以及弹体自动旋转90°的设计思想，试验后发现质心测量精度在0。1mm左右。

当前，对于各种弹箭武器，它们的各个静态参数往往都是分开测量的，然而有些体积和质量都较大的火箭弹和导弹，搬动起来非常不容易，希望能有一个综合测量系统。而就目前来说国内外这种成型的综合测量系统还不多，而有些产品虽然成型，但是测量结果的精度也常常达不到要求，而且价格昂贵。通过总结资料可知，国外在上个世纪就着手于研发弹箭静态物理参数的测试设备，并且应用于国防，还不断向其他的行业渗透。然而产品价格是非常高的，进口一台质量质心和转动惯量一体化的测试设备就需要100多万人民币。论文网

我国自20世纪初开始对这种质量特性参数测试设备进行了较系统地研发，最开始研究对象主要是针对弹丸，经过多年的努力，现在己经设计并生产了多种综合测试系统，与此同时测量结果的精度也能达到国际水平，并在航空航天与军工领域、汽车领域、机电产品制造等得到了广泛的应用。

由上述国内外的发展现状可知，我国当前生产的综合测试台通常只能对某种或某类的弹箭进行测量，通用性较差，不适合批量的测量，达不到快速测量的要求。而如今各个军工企业需要的是可以在一个台子上测试多种不同型号不同尺寸的弹箭，因此本课题主要针对这种测试台进行设计。